【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机领域，特别涉及一种能够吊载载人模拟舱多轴运动的移载设备。
技术介绍
1、目前很多救生或逃生实验环节，需要模拟救生设备及训练救生人员。如对直升机、潜水仓的运行动作姿态控制及数据分析，以及训练人员在不同情况下的行动响应。
2、如果直接采用实物在真实环境中模拟或训练会使得人员设备等危险性太高，成本太高，可行性不强。
3、该特定领域中需要设计一个能够在空间中执行x、y、z、a多轴的运动动作，并能够具有大吨位的吊载能力，大于10吨(满足吊载直升机、潜水仓的吨位需求)，并且各机构能够快速地动作响应，以及能够快速对接载人模拟仓。
4、而目前的起重机主要用于载货。一般机构速度都比较慢，而载人模拟设备要求的安全性更高，为了模拟不同的环境状况，需要能模拟真实的空间运动，而普通的起重机构无法同时满足这多项要求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种高速载人模拟移载机，可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术
【技术保护点】
1.一种高速载人模拟移载机，其特征在于：包括X轴移动机构(1)、Y轴移动机构(2)、Z轴提升机构(3)以及A轴旋转机构(4)，所述X轴移动机构(1)主要包括一组架设在建筑上的底梁(5)以及一对大车主梁(6)，所述大车主梁(6)的两端就架设在底梁(5)上，并且通过轨道结构进行横移，所述Y轴移动机构(2)包括一个小车平台(15)，所述小车平台(15)的底部两侧分别固定焊接有一根小车主梁(17)，所述小车主梁(17)分别活动安装在大车主梁(6)上，并且也通过轨道结构纵向移动，所述A轴旋转机构(4)为上塔式结构，架设在小车平台(15)上，其内部通过回转支承结构实现旋转，所述Z...
【技术特征摘要】
1.一种高速载人模拟移载机，其特征在于：包括x轴移动机构(1)、y轴移动机构(2)、z轴提升机构(3)以及a轴旋转机构(4)，所述x轴移动机构(1)主要包括一组架设在建筑上的底梁(5)以及一对大车主梁(6)，所述大车主梁(6)的两端就架设在底梁(5)上，并且通过轨道结构进行横移，所述y轴移动机构(2)包括一个小车平台(15)，所述小车平台(15)的底部两侧分别固定焊接有一根小车主梁(17)，所述小车主梁(17)分别活动安装在大车主梁(6)上，并且也通过轨道结构纵向移动，所述a轴旋转机构(4)为上塔式结构，架设在小车平台(15)上，其内部通过回转支承结构实现旋转，所述z轴提升机构(3)包括一个升降平台(28)，所述升降平台(28)安装在a轴旋转机构(4)的上方，并且升降平台(28)上安装了一套卷扬机构，该卷扬机构采用四点绕绳卷扬，采用四根钢丝绳(25)共同吊装了一个吊架(26)，所述吊架(26)用于安装模拟载人吊舱。
2.根据权利要求1所述的一种高速载人模拟移载机，其特征在于：所述底梁(5)采用标准定段型钢根据需求拼接而成，所述大车主梁(6)的两端下方分别固定安装有一个大车端梁(11)，两根大车主梁(6)同一端的大车端梁(11)之间还固定连接了一根横梁(12)，所述大车主梁(6)的两侧还分别安装了一条大车走台(7)。
3.根据权利要求2所述的一种高速载人模拟移载机，其特征在于：所述底梁(5)的顶面固定铺设有大车导轨(9)，所述大车端梁(11)的两端分别安装了一个适配大车导轨(9)的大车轨道轮(13)，所述大车轨道轮(13)的驱动端则安装连接了一个大车电机(14)，所述大车端梁(11)的两端还分别安装了一对卡出大车导轨(9)的限位轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高速载人模拟移载机，其特征在于：所述大车主梁(6)的顶面固定铺设有小车导轨(8)，所述小车主梁(17)的首尾端分别安装了一个适配小车导轨(8)的小车轨道轮(18)，所述小车轨道轮(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文芳，陈龙，孙旺，邓首，申旺，谢银鑫，樊印川，黄文娣，
申请(专利权)人：天津德仕达起重输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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