【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，尤其涉及运输装置及加工系统。
技术介绍
1、pcb(印刷电路板)是电子设备中最重要的组件之一，广泛应用于通讯、计算机、航空航天、家电等领域。随着科技的不断进步和电子行业的快速发展，pcb的需求量也在不断增加。在pcb制造过程中，钻孔是其中重要的环节之一。传统的pcb钻孔方式通常采用人工操作，需要大量的人力和时间，且人工操作容易造成误差，影响产品的质量和精度；另外，钻孔时产生的粉尘、噪音等也会对工人身体健康造成一定的影响。
2、对此，一些企业开始研发全自动pcb钻孔输送装置，以通过自动化、智能化的方式，实现对pcb板材的自动上料、定位、钻孔及下料，提高生产效率和质量，降低生产成本和工伤事故的风险。
3、目前，基于agv输送机器人的灵活性以及智能调配的便捷性，agv输送的钻孔车间自动化的解决方案受到大多数企业的青睐。然而，在pcb的实际钻孔加工过程中，使用agv运输存在以下一些问题：(1)agv电池续航效果一般，agv系统的建设和运行成本较高；(2)agv运行受到场地和导引方式的限制，当agv数...
【技术保护点】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件设于所述传送带上方，所述第一搬运组件包括抓取件、升降驱动件和旋转驱动件，所述升降驱动件与所述旋转驱动件均与所述抓取件传动连接，所述抓取件用以抓取所述工件，所述升降驱动件用以驱动所述抓取件上下移动，所述旋转驱动件用以通过驱动所述抓取件旋转，从而实现所述工件在所述第一摆放状态和所述第二摆放状态之间的切换，所述第二搬运组件用以将所述工件在所述抓取件和所述第一加工台之间传输，或者，用以将所述工件在所述抓取件和所述第二加工台之
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件设于所述传送带上方，所述第一搬运组件包括抓取件、升降驱动件和旋转驱动件，所述升降驱动件与所述旋转驱动件均与所述抓取件传动连接，所述抓取件用以抓取所述工件，所述升降驱动件用以驱动所述抓取件上下移动，所述旋转驱动件用以通过驱动所述抓取件旋转，从而实现所述工件在所述第一摆放状态和所述第二摆放状态之间的切换，所述第二搬运组件用以将所述工件在所述抓取件和所述第一加工台之间传输，或者，用以将所述工件在所述抓取件和所述第二加工台之间传输。
3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一搬运组件的数量为多个，多个所述第一搬运组件沿所述第一方向依次排布，所述第一加工台和所述第二加工台的数量均为多个，所述第一加工台、所述第二加工台以及所述第一搬运组件一一对应设置。
4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，相邻两组所述第一搬运组件的抓取件分别为第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件与所述第二抓取件沿所述第一方向交错排布，当所述旋转驱动件驱动所述第一抓取件旋转时，所述第二抓取件与所述第一抓取件的位置高度不同，以对所述第一抓取件进行避让。
5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第一抓取件包括两个相对设置的第一半夹爪，所述第二抓取件包括两个相对设置的第二半夹爪，相邻设置的所述第一半夹爪和所述第二半夹爪具有相互靠近的第一状态，以及相互远离的第二状态，在所述第二状态下，所述第一半夹爪和所述第二半夹爪交错配合。
6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第一半...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克佳，秦伟，徐畅，吴景辉，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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