电池姿态转换机构和电池热压机制造技术

技术编号:41760110 阅读:24 留言:0更新日期:2024-06-21 21:41
本申请涉及一种电池姿态转换机构和电池热压机。电池姿态转换机构包括沿第一方向延伸的支架组件,多个夹持件以及搬运机器人。夹持件用于夹持电池,多个夹持件沿第二方向间隔布设于支架组件上,以使多个夹持件上夹持的电池能够以预设摆放方式固定于支架组件上。搬运机器人设于支架组件一侧,搬运机器人包括沿第二方向间隔布设且与夹持件一一对应的多个机械手。其中,多个机械手被配置为能够同步拾取对应的夹持件上的电池,其中,第一方向和第二方向彼此相交。本申请通过支架组件和夹持件夹持固定电池,再通过搬运机器人对位于夹持件,并同时取下多个电池,实现转换电池姿态的同时提高了电池移动换位过程中电池的稳定性和电池的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电池封装,特别是涉及一种电池姿态转换机构和电池热压机


技术介绍

1、在锂电池进行热压工序时,需要将多个锂电池按照一定方向进行并列排列,即调整锂电池的姿态,从而使得多个锂电池并列,再将排列好的锂电池上料至对应位置,以便于进行后续操作。

2、相关技术中的电池姿态转换机构转换电池姿态的稳定性较差,定位精度较差。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对相关技术中的电池姿态转换机构转换电池姿态的稳定性较差,定位精度较差的问题,提供一种电池姿态转换机构和电池热压机。

2、一种电池姿态转换机构,所述电池姿态转换机构包括:

3、支架组件,沿第一方向延伸;

4、多个夹持件,所述夹持件用于夹持电池,多个所述夹持件沿第二方向间隔布设于所述支架组件上,以使多个所述夹持件上夹持的电池能够以预设摆放方式固定于所述支架组件上;以及

5、搬运机器人,设于所述支架组件一侧,所述搬运机器人包括沿所述第二方向间隔布设且与所述夹持件一一对应的多个机械手;>

6、其中,多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池姿态转换机构,其特征在于,所述电池姿态转换机构包括:

2.根据权利要求1所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述搬运机器人还包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构与多个所述机械手传动连接,用于同时驱动多个所述机械手沿所述第二方向移动;

3.根据权利要求1所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述支架组件上设有沿所述第一方向间隔设置的第一工位和第二工位;

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述支架组件包括沿所述第二方向间隔设置的多个横架,所述横架与所述夹持件一一对应,且所述横架用于承载对应的所述夹持件。<...

【技术特征摘要】

1.一种电池姿态转换机构,其特征在于,所述电池姿态转换机构包括:

2.根据权利要求1所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述搬运机器人还包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构与多个所述机械手传动连接,用于同时驱动多个所述机械手沿所述第二方向移动;

3.根据权利要求1所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述支架组件上设有沿所述第一方向间隔设置的第一工位和第二工位;

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述支架组件包括沿所述第二方向间隔设置的多个横架,所述横架与所述夹持件一一对应,且所述横架用于承载对应的所述夹持件。

5.根据权利要求4所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述横架上设有沿所述第一方向延伸的导轨;

6.根据权利要求1-3任一项所述的电池姿态转换机构,其特征在于,所述夹持件包括本体、第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件沿第三方向间隔设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李林林陈长胡金宋东亮
申请(专利权)人:深圳市联鹏智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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