一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及智慧交通领域，尤其是涉及一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质，通过采集鱼眼摄像机、毫米波雷达和视频摄像机的感知数据，识别感知数据中的目标物，结合目标物的信息融合所述感知数据，对融合后的感知数据进行分析，从而确定各设备识别范围内的交通参与者信息，实现了扩大目标物的识别范围，提高识别结果的精度，降低从单一设备采集的感知数据中识别目标物时环境、设备误差等因素对识别结果的消极影响的效果。同时减少了目标物跟踪ID切换的现象，提高了不同来源的感知数据的融合效率，协助展现了道路的全息效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智慧交通领域，尤其是涉及一种多源感知数据的融合方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、目前，实现全息路口的智慧交通方案中的感知方案一般有两种，一是先采用单一的视频监控设备，比如雷达设备，对道路上的交通参与者进行感知，然后将路口各同一类型设备的感知数据进行融合匹配，最后整合至同一画面中。二是采用雷达与视频融合的方法，该方法首先分别利用雷达和视频监控设备感知单向或是双向交通参与者的位置、速度、类别、航向角等信息，其中视频监控设备中交通参与者的位置、类别信息是采用目标检测等技术解析出来的，然后通过相机与雷达标定的方式将两种感知信息统一至同一坐标平面下，最后对这两种感知信息进行匹配融合，以展现全息路口画面。

2、但是，现有技术中的方案还存在着一些缺陷，包括：单一的感知设备效果不佳，如只用视频监控设备非常容易受到天气、光照等外部环境的影响，导致无法获取目标的状态信息，而只用雷达设备，则存在目标的细节和类别等信息会有误差的情况；基于雷达与视频数据融合的感知方案，虽然可以提高对目标物的识别精度，但是雷达设备与视频监控方式均会存在不能覆盖的盲点区，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多源感知数据的融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤S100，还包括：

3.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤S200，包括：

4.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤S300，包括：

5.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤S400，包括：

6.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤S500，包括：

7.根据权利要求2所述的多源感知数据的...

【技术特征摘要】

1.一种多源感知数据的融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤s100，还包括：

3.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤s200，包括：

4.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤s300，包括：

5.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤s400，包括：

6.根据权利要求1所述的多源感知数据的融合方法，其特征在于，所述步骤s500，包括：

7.根据权利要求2所述的多源感...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶曾燕，林焕凯，陈利军，洪曙光，刘彪，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：