【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，具体而言，涉及一种用于柔性纤维与胶液3d打印的打印头。
技术介绍
1、3d打印技术是通过连续的物理层叠加，逐层增加材料来生成三维实体，其广泛应用于医疗、航空航天、汽车等领域。
2、3d打印设备按照打印材料的种类可以分为单材料打印设备与多材料打印设备两种，其中单材料打印设备采用单喷头结构，使用的打印材料是水凝胶、硅胶、光敏树脂等，打印成型的产品功能受限，如果需要在产品中设置其他功能器件则需要手动添加，操作麻烦，对于多层多材料柔性器件，其打印方法为逐层换材料打印，效率低且操作繁琐；通过材料切换装置，单喷头可以在需要不同材料时进行材料的切换，这种切换装置结构复杂，且由于其供料系统唯一，不同材料的区别只在于颜色不同，仍局限在同一物理态。
3、关于第二种多材料打印设备，分为使用同物理态材料类型和使用多物理态材料类型，对于使用同物理态材料类型，设备采用两个喷头进行共yz轴设计，两个喷头只能相对x轴方向各自运动，每个喷头无法独立运动，导致打印范围有限；对于使用多物理态材料类型，设备有单喷头共挤出与双喷头...
【技术保护点】
1.一种用于柔性纤维与胶液3D打印的打印头，其特征在于，包括竖向支撑板、水平支撑板、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置；所述固定板与第三同步带轮的顶面固定连接，所述竖向支撑板的下端与固定板固定连接，所述导向管的上部穿过固定板，所述水平支撑板通过轴承与第三同步带轮转动连接，所述电机座与水平支撑板固定连接，所述水平支撑板转动驱动电机与电机座连接，所述第四同步...
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性纤维与胶液3d打印的打印头，其特征在于，包括竖向支撑板、水平支撑板、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置；所述固定板与第三同步带轮的顶面固定连接，所述竖向支撑板的下端与固定板固定连接，所述导向管的上部穿过固定板，所述水平支撑板通过轴承与第三同步带轮转动连接，所述电机座与水平支撑板固定连接，所述水平支撑板转动驱动电机与电机座连接，所述第四同步带轮与水平支撑板转动驱动电机的输出轴连接，所述第二同步带连接于第四同步带轮和第三同步带轮之间，所述导向管与第三同步带轮的中心部位固定连接，导向管设有中心通孔，所述纤维输送针头固定座与第三同步带轮的下端连接，纤维输送针头固定座设有中心通孔，所述纤维输送针头固定座的中心通孔与导向管的中心通孔连通，所述纤维输送针头与纤维输送针头固定座连接，纤维输送针头的中心通孔与纤维输送针头固定座的中心通孔连通；所述电机座与水平支撑板固定连接，所述点胶针头连接臂驱动电机连接在电机座上，所述第六同步带轮与点胶针头连接臂驱动电机的输出轴连接，所述第三同步带连接于第五同步带轮和第六同步带轮之间，所述转动轴通过轴承与水平支撑板转动连接，所述第五同步带轮与转动轴的上端固定连接，所述点胶针头连接臂的一端与转动轴的下端连接，所述点胶针头固定座与点胶针头连接臂的另一端连接，所述点胶针头连接臂的另一端设有胶液流入通道，所述点胶针头固定座设有中心通孔，点胶针头固定座的中心通孔与胶液流入通道连通，所述点胶针头与点胶针头固定座连接，所述点胶针头设有胶液通道，点胶针头的胶液通道与针头固定座的中心通孔连通。
2.根据权利要求1所述的用于柔性纤维与胶液3d打印的打印头，其特征在于，所述打印头还包括送料盘，所述送料盘与竖向支撑板转动连接，所述送丝装置位于送料盘的下方。
3.根据权利要求1所述的用于柔性纤维与胶液3d打印的打印头，其特征在于，所述送丝装置包括主动滚轮驱动电机、滚轮轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、主动滚轮、被动滚轮、被动滚轮移动导向块、被动滚轮连接板、顶丝和压缩弹簧，所述主动滚轮与滚轮轴固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：路士州，靖泽英，李龙祺，张卓元，明宇涵，刘祉含，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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