多脚踏手术机器人控制台制造技术

本发明专利技术属于智能手术机器人技术领域，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。该多脚踏手术机器人控制台包括底座、升降组件和脚踏操作机构，底座内部设置有第一容置空间，第一容置空间能够容置双脚；升降组件包括升降柱和扶手，升降柱设于底座上，扶手设于升降柱上并能移动，以改变与底座之间的距离；脚踏操作机构包括脚踏云台和踏键组，踏键组包括至少七个踏键，脚踏云台设于第一容置空间内，踏键组设于脚踏云台上，脚踏云台能相对底座移动和旋转，踏键组用于控制手术机器人实施手术动作。升降扶手对医生进行支撑，减小了长时间手术对医生身体的损害；通过设置踏键组对手术机器人进行控制，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能手术机器人，尤其涉及一种多脚踏手术机器人控制台。

技术介绍

1、随着医学技术发展，智能手术机器人因创口小，出血量少等优势而开始被研发并迅速普及。因为医生直接操作控制台控制手术机器人进行手术，控制台的功能与体验变得更为重要。

2、现有技术中，医生通常使用操作手来控制手术机器人，但是使用多功能的手术机器人进行手术时，需要同时操控手术机器人的移动以及功能性动作，操作难度较大且对医生的要求较高，导致手术耗时较长，效率低下；并且长时间的手术，对医生的精力与体力也存在巨大消耗，尤其会导致医生的双臂过度劳损。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种多脚踏手术机器人控制台，以解决现有技术中手术机器人操作难度较大且对医生的要求较高，手术耗时较长，效率低下；长时间的手术导致医生的双臂过度劳损的问题，减小了控制手术机器人进行手术的难度，提高了手术效率，减小了对医生的身体损害。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、多脚踏手术机器人控制台，包括：

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【技术保护点】

1.多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述踏键组(320)还包括休息踏(321)，所述休息踏(321)能放置脚。

3.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏云台(310)上设置有隔板(311)，所述隔板(311)将所述第一容置空间分隔为左脚操作区和右脚操作区。

4.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏云台(310)上设置有红外信号收发组件，所述红外信号收发组件连通或被阻断，以阻断或连通用于电切或电凝的所述踏键对所述手术机器人的控制...

【技术特征摘要】

1.多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述踏键组(320)还包括休息踏(321)，所述休息踏(321)能放置脚。

3.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏云台(310)上设置有隔板(311)，所述隔板(311)将所述第一容置空间分隔为左脚操作区和右脚操作区。

4.根据权利要求1所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏云台(310)上设置有红外信号收发组件，所述红外信号收发组件连通或被阻断，以阻断或连通用于电切或电凝的所述踏键对所述手术机器人的控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏操作机构(300)包括固定板(330)和移动板(340)，所述固定板(330)设于所述底座(100)上，所述脚踏云台(310)转动设置于所述移动板(340)上，所述移动板(340)滑设于所述固定板(330)上，以使所述脚踏云台(310)能相对所述底座(100)移动。

6.根据权利要求5所述的多脚踏手术机器人控制台，其特征在于，所述脚踏操作机构(300)还包括悬停组件(350)，所述悬停组件(350)设于所述移动板(340)和所述脚踏云台(310)之间，所述悬停组件(350)包括第一齿和第二齿，所述第一齿设于所述移动板(340)上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，赵新华，张翼，刘畅，王晓珏，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：