一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法技术

本发明专利技术涉及水下滑翔机技术领域，且公开了一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法，包括水下滑翔机本体，所述水下滑翔机本体底部通过移动机构连接有筒体，所述筒体上设有海洋生态环境检测机构，可以实现基于水下滑翔机的运动，从而实现对海洋生态环境进行巡检，并且可以使得水下滑翔机在水中的进行平动，实现对同一平面的海洋生态环境进行监测；可以实现对海洋环境进行监测，并且可以实现多个数据的监测与获取，通过获取的数据实现对海洋洋流的监测；可以实现利用滑翔机的运动，从而带动进行发电，而且可以实现对海底的沉积物进行检测，实现了对运动路径的监测，便于改变运动的路径，避开障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下滑翔机，具体为一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法。

技术介绍

1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

2、目前的水下滑翔机可以实现在海里进行自主的运动，但是不能实现在海水中进行水平的运动，并且不能实现对海洋生态环境进行巡检监测，虽然目前的水下滑翔机上安装有相应的监测部件，但是监测的范围有限，不能实现平动，对一个水平面的不同的位置进行监测。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，包括水下滑翔机本体，所述水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：包括水下滑翔机本体(1)，所述水下滑翔机本体(1)底部通过移动机构连接有筒体(10)，所述筒体(10)上设有海洋生态环境检测机构，所述海洋生态环境检测机构包括所述筒体(10)上设有的第一检测滑槽(18)，所述第一检测滑槽(18)端壁间转动连接有第一检测丝杆(45)，所述第一检测丝杆(45)外表面对此螺纹连接有第一检测螺母块(71)，所述第一检测螺母块(71)滑动连接在所述第一检测滑槽(18)端壁上，所述第一检测螺母块(71)上转动连接有第一转轴(72)，所述第一转轴(72)的外表面固定连接有第一转动杆(44)，所述第一转动杆(44)远...

【技术特征摘要】

1.一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：包括水下滑翔机本体(1)，所述水下滑翔机本体(1)底部通过移动机构连接有筒体(10)，所述筒体(10)上设有海洋生态环境检测机构，所述海洋生态环境检测机构包括所述筒体(10)上设有的第一检测滑槽(18)，所述第一检测滑槽(18)端壁间转动连接有第一检测丝杆(45)，所述第一检测丝杆(45)外表面对此螺纹连接有第一检测螺母块(71)，所述第一检测螺母块(71)滑动连接在所述第一检测滑槽(18)端壁上，所述第一检测螺母块(71)上转动连接有第一转轴(72)，所述第一转轴(72)的外表面固定连接有第一转动杆(44)，所述第一转动杆(44)远离所述第一转轴(72)末端固定连接有第二转轴(74)，所述第二转轴(74)转动连接在第一凹槽固定块(73)上，所述第一凹槽固定块(73)固定安装在第一检测板(38)上，所述第一检测板(38)滑动安装在所述第一检测滑槽(18)端壁间，所述第一检测板(38)外侧表面从上至下等间隔固定安装有含盐量检测仪(37)、温度检测仪(39)、ph检测仪(40)、含氧量检测仪(41)，所述温度检测仪(39)与所述ph检测仪(40)之间固定安装有检测摄像头(50)，所述筒体(10)上设有第二检测滑槽(28)，所述第二检测滑槽(28)端壁间转动连接有第二检测丝杆(67)，所述第二检测丝杆(67)的外表面对称螺纹连接有第二检测螺母块(69)，所述第二检测螺母块(69)上转动连接有第三转轴(70)，所述第三转轴(70)外表面固定安装有第二连接杆(46)，所述第二连接杆(46)远离所述第三转轴(70)一侧末端固定连接有第四转轴(75)，所述第四转轴(75)转动连接在第二凹槽固定块(76)上，所述第二凹槽固定块(76)固定安装在第二检测板(48)上，所述第二检测板(48)外表面从上至下等间隔固定安装有流向检测仪(52)、流速检测仪(51)、含沙量检测仪(49)、水压检测仪(47)，所述第二检测板(48)滑动安装在所述第二检测滑槽(28)端壁间，所述流速检测仪(51)与所述含沙量检测仪(49)之间固定安装有所述检测摄像头(50)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：所述移动机构包括所述水下滑翔机本体(1)底部设有的移动滑槽(19)，所述移动滑槽(19)端壁间转动连接有移动丝杆(20)，所述移动丝杆(20)与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述水下滑翔机本体(1)内，所述移动丝杆(20)外表面螺纹连接有移动螺母块(24)，所述移动螺母块(24)滑动安装在所述移动滑槽(19)端壁间，所述移动螺母块(24)底部固定连接有凹槽块(9)，所述凹槽块(9)上转动连接有转动轴(36)，所述转动轴(36)的外表面固定连接有所述筒体(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：所述凹槽块(9)内设有转动机构，所述转动机构包括所述凹槽块(9)内设有的转动齿轮腔(11)，所述转动齿轮腔(11)端壁间转动连接有转动主齿轮轴(55)，所述转动主齿轮轴(55)与转动电机(54)动力连接，所述转动电机(54)固定安装在所述凹槽块(9)内，所述转动主齿轮轴(55)的外表面固定安装有转动主齿轮(56)，所述转动主齿轮(56)与转动副齿轮(53)啮合，所述转动副齿轮(53)固定安装在所述转动轴(36)的表面，所述转动轴(36)延伸到所述转动齿轮腔(11)内，所述凹槽块(9)内设有制动腔(32)，所述转动轴(36)延伸到所述制动腔(32)内，所述转动轴(36)上固定连接有制动齿轮(35)，所述制动腔(32)端壁上固定连接有制动电动推杆(33)，所述制动电动推杆(33)末端固定连接有制动齿(34)，所述制动齿(34)与所述制动齿轮(35)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋生态环境巡检的水下滑翔机，其特征在于：所述筒体(10)内设有驱动机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓斐，杜宁，张秀芳，黄鹤甫，鲁世尧，王以斌，王宗兴，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
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