具有张力带的医疗工具制造技术

本申请题为“具有张力带的医疗工具”。医疗设备包括第一连杆、第二连杆和带。第一连杆的近端部分被联接到轴。第二连杆的近端部分绕第一轴线被可旋转地联接到第一连杆的远端部分。第二连杆的远端部分包括连接器，该连接器被联接到工具构件，该工具构件可相对于第二连杆绕不平行于第一轴线的第二轴线旋转。第一连杆限定第一引导通道，并且第二连杆限定第二引导通道。带的远端被布置在第一引导通道和第二引导通道内，并且被联接到工具构件。当带的远端被移动时，第二连杆可相对于第一连杆绕第一轴线旋转。

【技术实现步骤摘要】

本文所述的实施例涉及抓握工具，更具体地涉及医疗设备，并且还更具体地涉及内窥镜工具。更具体地，本文描述的实施例涉及包括可在例如外科应用中使用的张力带的设备。

技术介绍

1、微创手术(mis)的已知技术采用器械来操纵组织，其要么可以手动控制要么可以经由计算机辅助远程操作来控制。许多已知的mis器械包括在轴的远端处安装在腕部机构上的治疗或诊断性末端执行器(例如，镊子、切割工具或烧灼工具)。在mis程序中，末端执行器、腕部机构和轴的远端可以被插入患者的小切口或自然孔口中，以将末端执行器放置在患者体内的工作部位处。可选的腕部机构可用于改变末端执行器相对于轴的取向，以在工作部位执行期望的操作。已知的腕部机构通常为末端执行器的运动提供期望的自由度(dof)。例如，对于镊子或其他抓握工具，已知的腕部机构通常能够相对于轴改变末端执行器的俯仰和偏航。腕部可以可选地为末端执行器提供侧倾(滚动，roll)dof，或者可以通过滚动轴来实现侧倾dof。末端执行器可以可选地具有附加机械dof，例如抓握或刀片运动。在某些情况下，腕部和末端执行器机械dof可以结合使用。例如，美国专利号5,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗设备，其包括：

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述带由多个层压体构成，并且所述第一横截面面积或所述第二横截面面积中的至少一个具有四边形形状。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中，所述第一横截面面积或所述第二横截面面积中的至少一个是矩形。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中，所述带包括在所述第一带部分和所述第二带部分之间的第三带部分，所述第三带部分从所述第一横截面面积过渡到所述第二横截面面积。

5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，所述第三带部分关于所述纵向中心线从所述第一横截面面积不对...

【技术特征摘要】

1.一种医疗设备，其包括：

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述带由多个层压体构成，并且所述第一横截面面积或所述第二横截面面积中的至少一个具有四边形形状。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中，所述第一横截面面积或所述第二横截面面积中的至少一个是矩形。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的医疗设备，其中，所述带包括在所述第一带部分和所述第二带部分之间的第三带部分，所述第三带部分从所述第一横截面面积过渡到所述第二横截面面积。

5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，所述第三带部分关于所述纵向中心线从所述第一横截面面积不对称地过渡到所述第二横截面面积。

【专利技术属性】
技术研发人员：R·艾伯特，I·赫耶，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：