【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地形识别，尤其涉及一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法。
技术介绍
1、下肢外骨骼在用户的运动过程中起到了支持、稳定、助力、步态控制和安全防护等关键作用，帮助用户在不同地形上行走和克服困难，实现下肢外骨骼在楼梯地形的稳定行走可以为残障人士和康复患者提供了更多的自主性和日常生活的便利。目前针对下肢外骨骼在楼梯的稳定行走主要依靠各种传感器，如惯性测量单元(imd)、力传感器、倾角传感器等，这些传感器能够感知用户的动作和姿态，收集关于用户的动作意图、位置和角度等方面的信息，通过适当的分析，可以实现在不同地形上的稳定行走。
2、毫米波雷达能够实现机器人行走时的地形识别，但是并不能监控在该地形中的运动状态。
技术实现思路
1、基于上述现有技术中存在的问题，本专利技术旨在提供一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，用以判断在当前地形中的运动状态的技术问题。
2、本专利技术提供一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，包括以
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，其特征在于，对三个通道中距离最小的目标单元进行角度维FFT处理，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，其特征在于，所述地面的地形包括平地或斜坡。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，其特征在于，所述地面的地形还包括楼梯。
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达和三维F...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，其特征在于，对三个通道中距离最小的目标单元进行角度维fft处理，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，其特征在于，所述地面的地形包括平地或斜坡。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和三维fft的下肢运动状态识别方法，其特征在于，所述地面的地形还包括楼梯。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐靓，姚琛，姜泽泉，武明虎，刘敏，张凡，余方利，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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