一种取料机的料堆塌料识别方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

技术编号:41755121 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-21 21:38
本发明专利技术公开了一种取料机的料堆塌料识别方法、装置、电子设备及介质,应用于钢铁技术技术领域,为解决现有技术中无法自动进行料堆塌料识别的问题,提出该取料机上设有多个用于采集与料堆取料作业面距离的距离传感器,针对当前时刻获取当前时刻各个距离传感器各自采集的当前距离信息,然后可以进一步根据每个距离传感器的当前距离信息及上一时刻采集的上一个距离信息的差值信息,自动识别料堆的塌料现象。本发明专利技术能够自动识别料堆塌料现象,利于料场无人化的实现,以保障取料作业的顺利进行,提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁,特别是涉及一种取料机的料堆塌料识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、随着现代钢铁工业的发展,混匀作业已经成为原料场中最主要的工序之一,也是稳定大型高炉和烧结生产行之有效的方法。为了获得较好的混匀效果,混匀料场普遍采用纵向平铺堆料、横向全断面取料工艺。为了实现横向全断面取料工艺,我国钢铁企业中使用较多的是从料堆端面取料的滚筒式混匀取料机和双斗轮桥式混匀取料机。这两种混匀取料机在靠近料堆前方均设置有料耙,料耙耙齿插入料堆表层并横向移动,使料堆工作面表层混匀矿松动并沿料堆表面滑下至料堆底部,并被料斗从底部取到后落入机上胶带机,再转运至地面胶带机,从而供给烧结使用。

2、因混匀矿粒度、水分、密度、表面性能特性等不同,在实际生产中,料耙插入料堆表层横向移动松动料堆的过程中偶尔会出现料堆工作面“塌料”,使得短时间内滑至料堆底部的混匀矿急剧增多,如果发现不及时,将导致取料量瞬间增大造成料流量剧烈波动,容易引起胶带机压料、取料机过载停机等故障事故。

3、在传统的机上司机操控作业模式下,司机需要时刻盯着料堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,所述取料机上设有多个用于采集与料堆取料作业面距离的距离传感器,包括:

2.根据权利要求1所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,各个所述距离传感器通过距离传感器支架设置于所述取料机的移动料耙上,所述距离传感器垂直于料耙面设置。

3.根据权利要求2所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,所述取料机的第一移动料耙和第二移动料耙之间设置多个距离传感器支架,每个距离传感器支架连接所述第一移动料耙和所述第二移动料耙,每个所述距离传感器支架上设有多个距离传感器。

4.根据权利要求1所述的取料机的料堆塌料识别方法...

【技术特征摘要】

1.一种取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,所述取料机上设有多个用于采集与料堆取料作业面距离的距离传感器,包括:

2.根据权利要求1所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,各个所述距离传感器通过距离传感器支架设置于所述取料机的移动料耙上,所述距离传感器垂直于料耙面设置。

3.根据权利要求2所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,所述取料机的第一移动料耙和第二移动料耙之间设置多个距离传感器支架,每个距离传感器支架连接所述第一移动料耙和所述第二移动料耙,每个所述距离传感器支架上设有多个距离传感器。

4.根据权利要求1所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,各个所述距离传感器按照n行m列的矩阵形式进行分布,n和m均为不小于1的整数。

5.根据权利要求4所述的取料机的料堆塌料识别方法,其特征在于,所述根据每个所述距离传感器的当前距离信息及对应的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:李曦刘勍
申请(专利权)人:中冶长天长沙智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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