【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动监测设备，具体是一种履带式森林火灾早期监测机器人。
技术介绍
1、森林火灾监测设备通常被称为森林火灾监测系统或森林火灾预警系统，它包括多种传感器、监测设备和通信设备，旨在及时监测和预警森林火灾，帮助防止森林火灾的发生或扩散。主要包括：温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、风速风向监测仪、摄像头、热成像仪等，对于森林的温度、湿度、风向等数据进行监测，可以在火情发生早期快速反应，减少火灾对环境、生态和人员生命财产的破坏。
2、森林由于地形复杂，地面杂草以及石块等影响移动监测设备的行进，监测机器人主要采用履带式移动设备，但是遇到更为复杂的地形地貌时，例如凸起的尖锐石块，树桩等阻碍物时，履带的通过能力仍然会受到较大影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种履带式森林火灾早期监测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种履带式森林火灾早期监测机器人，包括机体，所述机体的底部设置有...
【技术保护点】
1.一种履带式森林火灾早期监测机器人，包括机体（1），所述机体（1）的底部设置有履带（2），所述履带（2）内设置有驱动轮（20），所述机体（1）上侧设置有升降柱（3），所述升降柱（3）的顶部设置有监测探头（31）、风速传感器（32）以及风向传感器（33），其特征在于，所述机体（1）上设置有周向调整机构（4），所述周向调整机构（4）连接有支撑机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种履带式森林火灾早期监测机器人，其特征在于，所述径向调整机构（5）包括与旋转架（45）相连的延伸板（50），所述延伸板（50）水平布置，所述延伸板（50）上平行设置有两条卡接导轨（...
【技术特征摘要】
1.一种履带式森林火灾早期监测机器人，包括机体（1），所述机体（1）的底部设置有履带（2），所述履带（2）内设置有驱动轮（20），所述机体（1）上侧设置有升降柱（3），所述升降柱（3）的顶部设置有监测探头（31）、风速传感器（32）以及风向传感器（33），其特征在于，所述机体（1）上设置有周向调整机构（4），所述周向调整机构（4）连接有支撑机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种履带式森林火灾早期监测机器人，其特征在于，所述径向调整机构（5）包括与旋转架（45）相连的延伸板（50），所述延伸板（50）水平布置，所述延伸板（50）上平行设置有两条卡接导轨（51），两条所述卡接导轨（51）之间设置有齿条（52），所述卡接导轨（51）上滑动安装有卡接架（53），所述卡接架（53）内转动安装有配合齿轮二（54），所述配合齿轮二（54）与齿条（52）之间相互啮合，所述卡接架（53）上设置有驱动电机二（56），所述卡接架（53）上固定安装有驱动电机二（56），所述驱动电机二（56）与配合齿轮二（54）相连，所述卡接架（53）连续设置有两组，两组所述卡接架（53）之间通过连杆（55）相连，所述连杆（55）的端部对称设置有推拉杆（57），所述延伸板（50）的两侧设置有滑轨（58），所述支撑机构（6）与滑轨（58）之间活动安装，所述推拉杆（57）作用在支撑机构（6）上并带动支撑机构（6）沿着滑轨（58）来回移动。
3.根据权利要求2所述的一种履带式森林火灾早期监测机器人，其特征在于，所述支撑机构（6）包括与滑轨（58）之间滑动安装的卡接滑柱（61），所述卡接滑柱（61）连接有悬挂架（60），所述悬挂架（60）对称设置在延伸板（50）的两侧，所述悬挂架（60）之间固定连接，所述悬挂架（60）的底部固定连接有水平架（62），所述水平架（62）的前侧平行布置有安装架（63），所述安装架（63）的两端设置有垂直架（64），所述安装架（63）通过垂直架（64）与水平架（62）之间转动安装，所述安装架（63）上固定安装有折线架一（65），所述折线架一（65）的底部转动安装有折线架二（66），所述折线架二（66）的弯折部位与折线架一（65）的端部之间连接有螺纹杆（611），所述螺纹杆（611）的外侧套接有支撑弹簧（610），所述折线架一（65）的端部固定设置有螺旋电机（612），所述螺旋电机（612）与螺纹杆（611）之间旋接，所述螺纹杆（611）与折线架二（66）之间转动安装，所述折线架二（66）的端部连接有安装杆（67），...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鸿，王益民，杜煊，
申请(专利权)人：山西省管涔山国有林管理局，
类型：发明
国别省市：
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