一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统技术方案

本技术公开了一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，涉及桥梁检测车控制领域，包括：驱控一体柜和低压直流电机组；所述驱控一体柜内设置有供电模块、充电模块、电机驱动单元、控制器和电机切换开关组；所述供电模块为低压直流电机提供DC 48V直流电，所述控制器根据操作指令控制电机驱动单元和电机切换开关组，实现低压直流电机组中各低压直流电机的单独控制；本技术，采用一体化的设计思想，以嵌入式微控制器为核心，整合了电源转换、电机驱动、系统控制、状态检测与通信等多个功能模块，实现单一柜体完成从蓄电池取电到驱动桥检车上各种电机工作的全部功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测车控制领域，具体涉及一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统。

技术介绍

1、本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

2、桥梁检测车是一种专用工程机械，为桥梁检测人员在桥下检查提供高空作业通道和可移动的作业平台。桥检车一般采用低压蓄电池作为电源，并设置有行走电机、伸缩电机、转向电机等多个电机来实现桥检车在桥梁下方移动、升降等功能。

3、传统的桥梁检测车驱动与控制系统通常由电源柜、驱动柜以及驱动电机三部分组成，见图2。电源柜里主要安装有蓄电池、充电机和高频逆变器等设备。驱动柜则主要安装电机变频器和plc控制器。系统通过高频逆变器将蓄电池的低压直流电变换为ac 220v的交流电，再通过220v转三相ac 380v的电机变频器驱动电机，并且为不同用途的电机配置了单独的变频器。plc控制器则作为系统的主控制器，用来处理来自操作面板或者触摸屏的控制指令，控制各个变频器的工作状态，实现桥检车的前进、后退、限速、转向、故障诊断及保护等总体功能。

4、因此，传统桥梁检测车的驱动与控制系统存在设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，包括：驱控一体柜和低压直流电机组；所述驱控一体柜内设置有供电模块、充电模块、电机驱动单元、控制器和电机切换开关组；所述供电模块为低压直流电机提供DC 48V直流电，所述控制器根据操作指令控制电机驱动单元和电机切换开关组，实现低压直流电机组中各低压直流电机的单独控制。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述供电模块为蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述充电模块为AC 220V转DC 48V充电机，所述蓄电池可通过内置的充电...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，包括：驱控一体柜和低压直流电机组；所述驱控一体柜内设置有供电模块、充电模块、电机驱动单元、控制器和电机切换开关组；所述供电模块为低压直流电机提供dc 48v直流电，所述控制器根据操作指令控制电机驱动单元和电机切换开关组，实现低压直流电机组中各低压直流电机的单独控制。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述供电模块为蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述充电模块为ac 220v转dc 48v充电机，所述蓄电池可通过内置的充电机从市电ac 220v插口取电给蓄电池补充电能。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述低压直流电机可使用bldc形式。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车的一体化驱动及控制系统，其特征在于，所述低压直流电机可使用pmsm形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超华，张凌飞，刘曦，林剑，雷志波，陈麟，唐子川，
申请(专利权)人：四川发展新筑轨道交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：