无人机空中飞行表演剧本演绎系统技术方案

技术编号:41746515 阅读:22 留言:0更新日期:2024-06-21 21:32
本发明专利技术公开了无人机空中飞行表演剧本演绎系统,涉及无人机控制技术领域;通过获取目标无人机预置活动规划路线,监测、获取无人机在预置活动规划路线上进行空中飞行表演过程中的实时飞行数据信息以及灯光演绎信息,构建无人机空中飞行演绎状态预测模型,将所述发动机功率稳定值、信号响应速率,光线折角差输入到预测模型中进行综合计算,根据模型计算结果判断无人机在进行空中飞行演绎时的状态,并对目标无人机预置活动规划路线进行调整,有助于系统准确地判断无人机是处于良好的飞行状态还是存在潜在的问题,从而采取相应的措施,增加了无人机飞行演绎过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制,具体涉及无人机空中飞行表演剧本演绎系统


技术介绍

1、无人机空中表演背后的关键技术包括先进的导航系统,如gps和惯性导航,实时通信和协同技术,以及自主决策与避障能力。精准的飞行控制和编程,配合灯光和显示技术,以及先进的电池管理,使得无人机能够展现复杂的空中舞蹈。同时,数据安全与隐私保护也是确保表演安全和合规的关键因素。这些技术的综合应用使得无人机空中表演成为一场令人惊叹的视觉盛宴。然而,在无人机空中表演中,可能面临的反应速度慢和准确率低的问题,可能导致无人机在复杂环境中难以快速、准确地响应,影响表演的流畅性和协同性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种无人机空中飞行表演剧本演绎系统,以解决
技术介绍
中不足。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:无人机空中飞行表演剧本演绎系统,包括实时感知模块、通信协同模块,控制调节模块;

3、实时感知模块,用于获取目标无人机预置活动规划路线,通过集成先进传感器技术,实时感知无人机的工作环境和设备状态;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人机空中飞行表演剧本演绎系统,其特征在于:包括实时感知模块、通信协同模块,控制调节模块:

2.根据权利要求1所述的无人机空中飞行表演剧本演绎系统,其特征在于:通信协同模块中,所述实时飞行数据信息包括无人机发动机功率稳定值和信号响应速率,所述灯光演绎信息包括光线折角差,具体内容包括:发动机功率稳定值的获取逻辑为:将无人机进行飞行演绎时的稳定运行状态下的发动机功率的标准范围设置为:,获取实时的无人机工作时的发动机功率为,发动机的实时功率由数据采集传感器监测获得,当时,此时的发动机功率稳定值为,当时,此时的发动机功率稳定值为。

3.根据权利要求2所述的无人机空中飞...

【技术特征摘要】

1.无人机空中飞行表演剧本演绎系统,其特征在于:包括实时感知模块、通信协同模块,控制调节模块:

2.根据权利要求1所述的无人机空中飞行表演剧本演绎系统,其特征在于:通信协同模块中,所述实时飞行数据信息包括无人机发动机功率稳定值和信号响应速率,所述灯光演绎信息包括光线折角差,具体内容包括:发动机功率稳定值的获取逻辑为:将无人机进行飞行演绎时的稳定运行状态下的发动机功率的标准范围设置为:,获取实时的无人机工作时的发动机功率为,发动机的实时功率由数据采集传感器监测获得,当时,此时的发动机功率稳定值为,当时,此时的发动机功率稳定值为。

3.根据权利要求2所述的无人机空中飞行表演剧本演绎系统,其特征在于:信号响应速率的获取逻辑为:计算无人机在进行飞行演绎时接收到地面发送的指令信号响应时间,建立响应时间集合,p为大于0的正整数,计算平均响应时间,计算表达式为:,式中,为响应时间内的响应次数,计算信号响应速率稳定性,计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨宇川
申请(专利权)人:江西空中未来科技创新集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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