【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机壳搬运，尤其涉及一种电机壳搬运夹具。
技术介绍
1、电机壳是保护电机部件免受灰尘和破损的装置，为电机提供可靠、一致的功能，保持良好的性能。在电机壳的生产过程中，通常需要将电机壳从模具中取出，因此通常需要用到搬运夹具辅助取件。但是在实际生产场景中，电机壳模具开模距离较短，并且搬运夹具的取件手难以从角度刁钻以及间隙极小的位置夹取电机壳。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种电机壳搬运夹具，解决了现有技术中的电机壳搬运夹具难以从角度刁钻以及间隙极小的位置夹取电机壳的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种电机壳搬运夹具，包括安装板、固定板、挡板、第一固定杆、第二固定杆、连杆、第一铰接件、第二铰接件、第一驱动装置和第二驱动装置；
4、所述第一固定杆的一端连接于所述安装板，所述第一固定杆的另一端连接于所述固定板的一面，所述第二固定杆的一端连接于所述固定板的另一面，所述第二固定杆的另一端连接于所述挡板；
5、所述第一驱动装置安装于所述固定板，所述连杆的一端铰接于所述第一驱动装置的输出端，所述连杆的另一端铰接于所述第一铰接件的一端，所述第一铰接件的中部铰接于所述固定板的外周；
6、所述第二驱动装置安装于所述第一铰接件的外侧，所述第二驱动装置的输出端铰接于所述第二铰接件的一端，所述第二铰接件的中部铰接于所述第一铰接件的另一端，所述第二铰接件的另一端设有夹趾。
7、进一步，所述夹趾的内侧面设
8、具体地，所述第一铰接件的外侧设有铰接座，所述第二驱动装置的一端铰接于所述铰接座，所述第二驱动装置的另一端设有铰接块，所述铰接块铰接于所述第二铰接件的端部。
9、优选地，所述第二铰接件包括第一铰接段、第二铰接段和连接段；
10、所述第一铰接段的一端通过所述铰接块铰接于所述第二驱动装置，所述第一铰接段的另一端连接于所述连接段的一端，所述连接段的另一端连接于所述第二铰接段的一端，所述连接段倾斜设置，所述第二铰接段的另一端设有所述夹趾。
11、一些实施例中，所述第一铰接段的顶部设有第一铰接槽，所述铰接块的两侧分别铰接于所述第一铰接槽的两内壁；
12、所述连接段和所述第二铰接段的连接处设有第二铰接槽，所述第一铰接件端部的两侧面分别铰接于所述第二铰接槽的两内壁。
13、进一步，所述挡板的中部设有避空孔。
14、具体地，还包括铰接环和锁紧螺母；
15、所述铰接环设有凹槽，所述铰接环的外周分别铰接有三所述连杆，所述第一驱动装置的输出端穿过所述铰接环，并置于所述凹槽内，所述锁紧螺母安装于所述第一驱动装置的输出端。
16、优选地，所述安装板设有腰型孔。
17、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
18、通过第一驱动装置、第二驱动装置、连杆、第一铰接件和第二铰接件，使夹趾能够进行二次调节夹取角度，使夹趾能够适用于角度刁钻和间隙极小的位置的夹取场景，从而使电机壳能够被夹得更紧，使其不易松脱，达到提高电机壳搬运夹具通用性和夹取质量的效果。
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1.一种电机壳搬运夹具，其特征在于：包括安装板、固定板、挡板、第一固定杆、第二固定杆、连杆、第一铰接件、第二铰接件、第一驱动装置和第二驱动装置；
2.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述夹趾的内侧面设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述第一铰接件的外侧设有铰接座，所述第二驱动装置的一端铰接于所述铰接座，所述第二驱动装置的另一端设有铰接块，所述铰接块铰接于所述第二铰接件的端部。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述第二铰接件包括第一铰接段、第二铰接段和连接段；
5.根据权利要求4所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述第一铰接段的顶部设有第一铰接槽，所述铰接块的两侧分别铰接于所述第一铰接槽的两内壁；
6.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述挡板的中部设有避空孔。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：还包括铰接环和锁紧螺母；
8.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种电机壳搬运夹具，其特征在于：包括安装板、固定板、挡板、第一固定杆、第二固定杆、连杆、第一铰接件、第二铰接件、第一驱动装置和第二驱动装置；
2.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述夹趾的内侧面设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳搬运夹具，其特征在于：所述第一铰接件的外侧设有铰接座，所述第二驱动装置的一端铰接于所述铰接座，所述第二驱动装置的另一端设有铰接块，所述铰接块铰接于所述第二铰接件的端部。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚智豪，黄骏豪，
申请(专利权)人：广东肇庆动力金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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