【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆位置计算装置和车辆位置计算方法。
技术介绍
1、环视监视(svm，surround view monitor)使得用户能够通过设定在车辆上的相机观看前侧、后侧、左侧和右侧。一种基于深度学习的图像识别装置能够识别由svm相机捕获的图像中的目标车辆(对象)的关键点(特征点)。
2、关键点信息可包含图像中的关键点位置(坐标)、与每一关键点指向的对象的一部分相关的信息、图像像素值等。
3、然而，现有关键点提取方法可能仅预测目标车辆的可见关键点，从而导致对目标车辆的形状和位置的有限识别。
4、包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆位置计算装置和车辆位置计算方法，其可通过使用车辆的可见关键点来预测不可见关键点从而有效地识别车辆的位置。
2、本公开的附加方面将部分地在以下描述中阐述，并且部...
【技术保护点】
1.一种车辆位置计算装置，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，
3.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，其中，所述数据集计算部包括被配置为学习实际车辆的图像中的可见关键点的关键点学习部。
4.根据权利要求3所述的车辆位置计算装置，其中，所述数据集计算部进一步包含关键点检测部，所述关键点检测部被配置为基于由所述关键点学习部所学习的关于所述可见关键点的数据来检测所述目标车辆的可见关键点。
5.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆位置计算装置，其中，所述空间坐...
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置计算装置，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，
3.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，其中，所述数据集计算部包括被配置为学习实际车辆的图像中的可见关键点的关键点学习部。
4.根据权利要求3所述的车辆位置计算装置，其中，所述数据集计算部进一步包含关键点检测部，所述关键点检测部被配置为基于由所述关键点学习部所学习的关于所述可见关键点的数据来检测所述目标车辆的可见关键点。
5.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆位置计算装置，其中，所述空间坐标计算部包括第一计算部，所述第一计算部被配置为：
7.根据权利要求6所述的车辆位置计算装置，其中，所述空间坐标计算部进一步包括第二计算部，所述第二计算部被配置为：
8.根据权利要求1所述的车辆位置计算装置，还包括：
9.根据权利要求8...
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