【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被用于装载作业的装载物排出系统，该装载作业是指将装载物从工程机械的铲斗排出至容器，并将该装载物装载至容器。
技术介绍
1、例如专利文献1公开了用于通过工程机械的自动驾驶将装载物从铲斗排出的挖掘机。该文献所记载的挖掘机一边使铲斗沿着自卸车的货台的长边方向移动，一边使铲斗的角度变化，由此，从铲斗排出被挖掘物(装载物)(参照该文献的图7a)。该挖掘机的控制装置辨别自卸车的位置，并生成与排土动作相关的目标轨迹。以如下方式设定目标轨迹，即，当装入铲斗的被挖掘物被倾倒至自卸车的货台时，由该被挖掘物新形成的堆放物的高度变得大致一定。
2、但是，对于该文献所记载的挖掘机而言，为了以堆放物的高度变得大致一定的方式将被挖掘物(装载物)装载至货台(容器)，需要对铲斗的角度进行微调，故难以控制铲斗。
3、因此，从铲斗到容器的装载作业完成后的装载物的形状有可能会形成大的凹凸。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：国际公开第2021/054436号
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装载物排出系统，用于装载作业，所述装载作业反复进行将工程机械的铲斗内的装载物排出至容器的排出动作，所述装载物排出系统的特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的装载物排出系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的装载物排出系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装载物排出系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的装载物排出系统，其特征在于，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装载物排出系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装载物排出系统，其特征在于
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装载物排出系统，用于装载作业，所述装载作业反复进行将工程机械的铲斗内的装载物排出至容器的排出动作，所述装载物排出系统的特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的装载物排出系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的装载物排出系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装载物排出系统，其特征在于，
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