在线检测机器人的调节控制系统技术方案

本发明专利技术公开了在线检测机器人的调节控制系统，本发明专利技术涉及检测机器人技术领域，解决了未根据识别距离确定一组最佳的路径规划路线，导致机器人在移动过程中，并不能进行检测的问题，本发明专利技术通过根据原始点位以及对应的待移动点，确定对应的行走曲线，并从若干个行走曲线，选定最佳规划路线，便能选取一个最佳的移动轨迹，在移动过程中，可对异常面进行充分检测，随后，再按照检测路线进行检测，此种检测方式，更为全面，能达到的检测效果更好，更能确保检测过程中的精准；针对于不同的平面，采用不同的方式进行处理，其处理方式更为全面，同时确定检测路线，确保后期检测机器人的表面检测全面度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测机器人，具体为在线检测机器人的调节控制系统。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在一些工件生产线内，需采用对应的在线检测机器人对工件进行检测，以此识别此工件是否符合下放标准。

2、专利公开号为cn108762257a的申请公开了一种基于摩擦力自适应调节的机器人行走控制系统，涉及机器人智能调节控制系统领域。本专利技术中：功率输出监测单元通过数据信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；行走位移监测单元通过数据信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与摩擦调节控制单元相联。本专利技术通过功率输出监测方式，对机器人行走过程中的动力输出数据信息进行监测；通过行走位移监测方式，对机器人的实时行走位移进行传感监测，并通过主处理控制单元对机器人所处的地表状态进行分析，通过摩擦调节控制单元对机器人的行走接触材料面进行转动改变，从而改变机器人与行走面之间的摩擦力，进而提升机器人的行走效率。

3、随着时代的发展，机器人已本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述异常区域锁定端，确定比对异常面的具体方式为：

3.根据权利要求2所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述异常区域锁定端，判定此比对异常面属于归整面或不归整面的具体方式为：

4.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述归整面处理端，对标定为归整面的比对异常面进行分析的方式为：

5.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述不归整面处理端，对标定为不归整面的比对...

【技术特征摘要】

1.在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述异常区域锁定端，确定比对异常面的具体方式为：

3.根据权利要求2所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述异常区域锁定端，判定此比对异常面属于归整面或不归整面的具体方式为：

4.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在于，所述归整面处理端，对标定为归整面的比对异常面进行分析的方式为：

5.根据权利要求1所述的在线检测机器人的调节控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清，常荆山，孙加龙，
申请(专利权)人：法兰泰克苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：