【技术实现步骤摘要】
本申请涉及足式机器人结构的，具体是涉及一种机器人装置及其机器人。
技术介绍
1、四足机器人被普遍认为在自然灾害的营救、工业监测、安防巡逻等有良好的应用前景。在多个驱动组件的驱动下四足机器人的运动性能远超目前大部分的机器人，并且可以实现后空翻等复杂的运动也是四足机器人的特点。而优秀的运动性能往往考验机器人的稳定性。四足机器人的背部开阔平坦，且大扭矩的关节驱动器可以为四足机器人提供较大的承载能力。因此往往四足机器人也被人赋予取送货物，配送快递外卖的等应用场景。同时也有一些国家在四足机器人的基础上进行改造，作为一些轻型武器的载体。而如何便利的使用四足机器人的背部空间，充分发挥四足机器人的承载能力，是较为重要且值得研究的方向。
2、现有的四足机器人，大多数还处于展示娱乐功能，这些四足机器人并未考虑负载场景，背部的外观壳体主要起到保护内部结构，掩盖骨架，美观的作用。
技术实现思路
1、本申请实施例第一方面提供了一种机器人，所述机器人包括机身以及多个腿部组件；所述多个腿部组件分别与所述机身...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机身以及多个腿部组件；所述多个腿部组件分别与所述机身连接，以用于支撑和带动所述机身移动；所述机身的顶部设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨用于与外设件连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述机身中部对称设置。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨包括一体结构的第一连接部和第一配合部，所述第一连接部与所述机身固定连接，所述第一配合部朝向所述机身的外侧延伸设置；所述第二导轨包括一体结构的第二连接部和第二配合部，所述第二连接部与所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机身以及多个腿部组件；所述多个腿部组件分别与所述机身连接，以用于支撑和带动所述机身移动；所述机身的顶部设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨用于与外设件连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述机身中部对称设置。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨包括一体结构的第一连接部和第一配合部，所述第一连接部与所述机身固定连接，所述第一配合部朝向所述机身的外侧延伸设置；所述第二导轨包括一体结构的第二连接部和第二配合部，所述第二连接部与所述机身固定连接，所述第二配合部朝向所述机身的外侧延伸设置；其中，所述第一配合部和所述第二配合部的延伸方向相背。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的材质为不锈钢。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘叶青，曾东冬，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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