一种基于单天线的探地雷达三维检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，采用探地雷达三维检测系统，步骤如下：步骤S1：采集单天线探地雷达获取的雷达回波信号；步骤S2：采集雷达的位置信息和车辆的行驶距离信息；步骤S3：匹配滑轨模块上单天线探地雷达的位置信息，将雷达回波B‑Scan数据进行切分，在切分之后，根据车辆行驶距离和单天线雷达在滑轨上的横向移动距离，将其拼接为非等间距的伪三维数据Radar_fake3D；步骤S4：根据滑轨模块的宽度、车辆行驶距离、单天线探地雷达的探测深度，生成间隔的三维网格；步骤S5：基于步骤S4中网格的坐标信息，根据步骤S3中的伪三维数据，进行插值计算，形成雷达信号三维图谱。本发明专利技术的方法检测成本低，检测信息全面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于探地雷达三维信号处理，尤其涉及一种基于单天线的探地雷达三维检测方法。

技术介绍

1、探地雷达技术是检测评估道路地下状况的重要手段，对于道路塌陷预警、大中修养护决策具有重要作用。因此，研发快速、高精度的探地雷达检测系统实现道路地下状况的精准、全面探测，具有重要的研究意义和工程应用价值。

2、现有的探地雷达检测系统多以二维探测为主，采用单个或数个天线进行同步探测，并以b-scan的扫描数据进行输出。然而，二维探测系统仅能反映单条测线对应的剖面数据，对于地下病害的立体特征难以准确表征。近年来，三维探地雷达技术成为了新的发展主流，其通过将多个雷达天线进行阵列布设，以实现地下状况的三维测量。但阵列天线的天线数量多、且对采集系统要求更高，使得其成本异常高昂，难以推广应用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，该方法检测成本低，检测信息全面。

2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于：采用探地雷达三维检测系统，该系统包括挂载用检测车辆(1)、单天线探地雷达(3)、主控单元、数据分析模块以及电源模块；所述单天线探地雷达(3)通过滑轨模块(2)设置在挂载用检测车辆(1)上，且沿着挂载用检测车辆(1)宽度方向横向移动，所述挂载用检测车辆(1)的顶部还设有GPS模块(4)，所述挂载用检测车辆(1)的车轮处设置有轮距仪(5)；所述电源模块为系统实时供电；所述主控单元用于数据采集、运行控制和数据交互，所述数据分析模块用于解析单天线探地雷达(3)采集的连续信号，并根据挂载用检测车辆(1)行驶的距离信息和单天线探地雷达(3)的横向...

【技术特征摘要】

1.一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于：采用探地雷达三维检测系统，该系统包括挂载用检测车辆(1)、单天线探地雷达(3)、主控单元、数据分析模块以及电源模块；所述单天线探地雷达(3)通过滑轨模块(2)设置在挂载用检测车辆(1)上，且沿着挂载用检测车辆(1)宽度方向横向移动，所述挂载用检测车辆(1)的顶部还设有gps模块(4)，所述挂载用检测车辆(1)的车轮处设置有轮距仪(5)；所述电源模块为系统实时供电；所述主控单元用于数据采集、运行控制和数据交互，所述数据分析模块用于解析单天线探地雷达(3)采集的连续信号，并根据挂载用检测车辆(1)行驶的距离信息和单天线探地雷达(3)的横向移动位置生成道路路下状况的三维图像；

2.根据权利要求1所述的一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于：所述步骤s5的具体过程如下：基于步骤s4中的三维网格数据，遍历每一个点位的坐标信息，并根据坐标信息在步骤s3中的伪三维数据中搜索最邻近的4～10个数据，进行插值计算；当三维网格中每一个坐标均完成插值计算后，即形成雷达三维信号图谱。

3.根据权利要求1所述的一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于：所述步骤s3中切分的固定距离为滑轨模块(2)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于，所述步骤s3中拼接后的伪三维数据为非等间隔的空间数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，其特征在于，所述步骤s4生...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会建，赵爽，
申请(专利权)人：嘉云未来道路安吉有限公司，
类型：发明
国别省市：