【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及气动仿生肌肉以及肘关节康复装置。
技术介绍
1、肘关节的生物力学基于两个主要动作:屈曲和伸展。这些动作是由肱二头肌、肱桡肌和肱肌的协同作用协调的，它们促进了肘关节的弯曲。与此同时，肱三头肌可以使手臂伸展或伸直。外侧上力炎(网球肘)、内侧上踝炎(高尔夫肘)、骨折、脱位、肘管综合征、脑血管事件和骨骼损伤，都会损害肘关节的功能，导致肘关节的活动范围和灵活性下降，这些缺陷可表现为疼痛、虚弱、活动受限和日常活动困难。
2、传统的刚性外骨骼机器人康复设备，虽然能够辅助肘关节康复，但刚性外骨骼机器人在灵活性、舒适性和人机交互的安全性方面都有局限，导致患者使用不变。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种灵活性好、人机交互安全的肘关节康复装置。
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二在于提供一种灵活性好、人机交互安全的气动仿生肌肉。
3、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
...【技术保护点】
1.一种肘关节康复装置，包括气泵、气动仿生肌肉、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述气动仿生肌肉一端固定，所述第一固定部用于与人体大臂连接，所述第二固定部与所述气动仿生肌肉另一端固定，所述第二固定部用于与人体小臂连接，其特征在于：所述气动仿生肌肉由弹性材料制成，所述气动仿生肌肉包括若干气瓣以及若干连接部，每一所述气瓣为中空结构内部形成腔室，每一连接部为中空结构并且内部形成气道，相邻两气瓣之间通过连接部连接，多个连接部的气道位于同一直线上，所述气道在所述气瓣上的投影与所述气瓣的形心位于不同位置，至少一所述气瓣设有进气口，所述进气口与所述气泵连通，所述气泵通过所...
【技术特征摘要】
1.一种肘关节康复装置，包括气泵、气动仿生肌肉、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述气动仿生肌肉一端固定，所述第一固定部用于与人体大臂连接，所述第二固定部与所述气动仿生肌肉另一端固定，所述第二固定部用于与人体小臂连接，其特征在于：所述气动仿生肌肉由弹性材料制成，所述气动仿生肌肉包括若干气瓣以及若干连接部，每一所述气瓣为中空结构内部形成腔室，每一连接部为中空结构并且内部形成气道，相邻两气瓣之间通过连接部连接，多个连接部的气道位于同一直线上，所述气道在所述气瓣上的投影与所述气瓣的形心位于不同位置，至少一所述气瓣设有进气口，所述进气口与所述气泵连通，所述气泵通过所述进气口向每一所述气瓣充气或放气，使所述气瓣膨胀并扭转或收缩并扭转，实现肘关节的屈/伸。
2.根据权利要求1所述的肘关节康复装置，其特征在于：所述气动仿生肌肉由热塑性聚氨酯材料3d打印制成。
3.根据权利要求1所述的肘关节康复装置，其特征在于：多个所述气瓣相互平行。
4.根据权利要求1所述的肘关节康复装置，其特征在于：所述气瓣呈圆饼形，多个所述气瓣的圆心位于同一直线上并且所述直线与多个所述气道所在直线平行。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·奥尔班，郭凯，马哈茂德·艾尔萨曼缇，张举中，杨洪波，罗才君，艾哈迈德·哈桑·穆罕默德·法雷斯，
申请(专利权)人：中科观执苏州健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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