【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消费性电子产品领域，更具体而言，涉及到一种相机组件、机器人和安装方法。
技术介绍
1、目前，机器人行业正迅速发展，产业界对各种形态的机器人探索，也不断涌现。机器狗便是一种新颖的机器人形态，具有小巧灵活，通过性高，可玩性强等优势，可完成探测探查，物品运送，情感陪护等任务。机器狗的移动和感知能力，建立在自身能精准定位以及自主导航的基础上，这是对所有移动机器人都至关重要的一环。机器狗将通过自身装配的传感器，完成自主定位，场景建图，自主导航任务。
2、要完成以上任务，首先便是要选择合适的传感器。在相关技术中，机器狗的相机所能提供的视野较小，难以对定位导航发挥作用。
技术实现思路
1、本申请的实施方式涉及一种相机组件、机器人和安装方法。
2、本申请实施方式的相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机在第一预设方向上的视场角为第一视场角，所述第二相机在第一设定方向上的视场角为第二视场角，所述第一视场角包括表征在水平面上的视场的第一平行边和第一交叉边，所述第二视场角包...
【技术保护点】
1.一种相机组件，其特征在于，所述相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机在第一预设方向上的视场角为第一视场角，所述第二相机在第一设定方向上的视场角为第二视场角，所述第一视场角包括表征在水平面上的视场的第一平行边和第一交叉边，所述第二视场角包括表征在水平面上的视场的第二平行边和第二交叉边，所述第一平行边与所述第二平行边平行，所述第一交叉边与所述第二交叉边交叉。
2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括底座，所述第一相机和所述第二相机均设置在所述底座上，所述底座包括底座底面，所述第一相机包括第一相机底面，所述第二相机包括第二相机底...
【技术特征摘要】
1.一种相机组件，其特征在于，所述相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机在第一预设方向上的视场角为第一视场角，所述第二相机在第一设定方向上的视场角为第二视场角，所述第一视场角包括表征在水平面上的视场的第一平行边和第一交叉边，所述第二视场角包括表征在水平面上的视场的第二平行边和第二交叉边，所述第一平行边与所述第二平行边平行，所述第一交叉边与所述第二交叉边交叉。
2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括底座，所述第一相机和所述第二相机均设置在所述底座上，所述底座包括底座底面，所述第一相机包括第一相机底面，所述第二相机包括第二相机底面，所述第一相机底面与所述底座底面的夹角为第一夹角，所述第二相机底面与所述底座底面的夹角为第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角均为所述第一视场角的一半。
3.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括底座，所述第一相机和所述第二相机均设置在所述底座上，所述底座包括底座底面，所述第一平行边与所述第二平行边均与所述底座底面相垂直。
4.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件还包括底座，所述第一相机和所述第二相机均设置在所述底座上，所述第一相机和所述第二相机均相对所述底座具有预设向下倾角。
5.根据权利要求4所述的相机组件，其特征在于，所述预设向下倾角为根据所述第一相机或所述第二相机在机器人的本体上的高度、所述第一相机或所述第二相机的最小量程、所述第一相机在第二预设方向上的视场角或所述第二相机在第二设定方向上的视场角确定的，所述第一预设方向与所述第二预设方向相垂直，所述第一设定方向与所述第二设定方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，所述相机组件包括第一模组和第二模组，所述第一模组包括沿第二预设方向排列的第一可见光相机、第一红外发射器、两个第一红外相机，所述第二模组包括沿第二设定方向排列的第二可见光相机、第二红外发射器、两个第二红外相机，所述第一预设方向与所述第二预设方向相垂直，所述第一设定方向与所述第二设定方向相垂直；
7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括相机组件和本体，所述相机组件安装在所述本体上，所述相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机在第一预设方向上的视场角为第一视场角，所述第二相机在第一设定方向上的视场角为第二视场角，所述第一视场角包括表征在水平面上的视场的第一平行边和...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹赫，曾东冬，胡池，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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