一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法技术

本发明专利技术涉及一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，采用如下步骤：S1、采用多对一的匹配模型对无人机任务与子信道进行分配；S2、通过优化系统总开销的方法进行计算资源的详细分配；S3、根据S2资源分配,采用多目标任务卸载算法来动态的调整并更新卸载决策；本发明专利技术建立本地执行和卸载过程中的能耗与时延模型，在保证用户服务质量的同时，通过联合优化子信道分配、计算资源分配和卸载决策，实现了无人机的能耗和时延的最小化；本发明专利技术通过动态调整资源分配和卸载策略，有效降低了无人机的能耗和时延，提高了无人机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，属于无线通信。

技术介绍

1、在科技的飞速发展和日益完善的今天，无人机(unmanned aerial vehicle，uav)的重要性日益凸显。它们不仅在军事战场上发挥着关键作用，而且在民用领域的应用也越来越广泛。例如，无人机可以用于空中摄影、农业监测、交通管理等多个领域。蜂窝连接uav的技术可以在可靠性、覆盖范围和吞吐量方面超越现有的点对点通信，这为无人机的广泛应用提供了强大的支持。然而，uav执行任务通常需要高强度的计算，这对无人机的电池容量和处理器性能提出了很高的要求。为了克服这一困境，移动边缘计算(mobile edgecomputing，mec)通过边缘服务器或者其他移动设备为uav提供近距离、低延迟、高可靠性的计算服务，从而提高uav的运行效果和用户体验；然而，由于无线信道的有限容量，卸载过程可能会遇到严重的干扰和拥塞。

2、非正交多址接入(non-orthogonal multiple access，noma)允许多个用户在同一时间频率资源上进行信号传输，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，采用如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，步骤S2中计算资源分配通过拉格朗日对偶法和次梯度下降法相结合来求解，步骤如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，步骤S3具体过程如下：

5.根据权利要求4所述的一种基于非正交...

【技术特征摘要】

1.一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，采用如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于非正交多址接入与移动边缘计算的无人机多目标卸载方法，其特征在于，步骤s2中计算资源分配通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵华，陈鹏，闫姝，柴西林，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：发明
国别省市：