【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驾驶监管，具体是一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统。
技术介绍
1、智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，随着智能网联汽车技术的快速发展，车辆驾驶过程的舒适性和便利性得到了显著提升；
2、现有的驾驶安全预警系统大都只能针对车辆相关部件的运行进行分析并判断其安全风险状况，不能将驾驶者全面评估、前行道路环境监测和车辆运行异常捕捉相结合并综合分析以合理判断驾驶风险性，难以及时且精准反馈驾驶过程的安全隐患，不利于保证车辆驾驶安全性；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，解决了现有技术不能将驾驶者全面评估、前行道路环境监测和车辆运行异常捕捉相结合并综合分析以合理判断驾驶风险性，难以及时且精准反馈驾驶过程的安全隐患，不利于保证车辆驾驶安全性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，包括服务器、驾驶者评估模块、道路环境感知模块、车辆运行异常捕捉模块、驾驶安全综合评估模块和驾驶预警端；驾驶者评估模块对车辆中的驾驶者进行监测，判断检测时段驾驶者的驾驶行为和体征状况是否异常，生成驾驶者预警信号或驾驶者安全信号，且将驾驶者预警信号或驾驶者安全信号经服务器发送至
4、道路环境感知模块以车辆的当前位置为起始点并沿其行驶方向划设距离为d1的感知路段，将感知路段的道路环境风险状况进行分析，通过分析生成道路环境感知预警信号或道路环境感知安全信号，且将道路环境感知预警信号或道路环境感知安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；
5、车辆运行异常捕捉模块在车辆行驶过程中对其运行异常状况进行捕捉分析，通过分析生成车辆运行异常预警信号或车辆运行安全信号，且将车辆运行异常预警信号或车辆运行安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；驾驶安全综合评估模块接收到驾驶者预警信号、道路环境感知预警信号或车辆运行异常预警信号时生成相应警报信息，且将相应警报信息经服务器发送至驾驶预警端，驾驶预警端对相应警报信息进行显示并发出预警。
6、进一步的，驾驶者评估模块的具体运行过程包括：
7、在驾驶人员进行加速时，采集到车辆的速度瞬增值，将速度瞬增值与预设速度瞬增阈值进行数值比较，若速度瞬增值超过预设速度瞬增阈值，则将对应速度瞬增值标记为速度增异值，将检测时段车辆的速度增异值的数量标记为急加速频析值；
8、且在驾驶人员进行刹车时，采集到车辆的刹车速降值和刹车距离，将刹车速降值与刹车距离的比值标记为刹车急迫值，将刹车急迫值与预设刹车急迫阈值进行数值比较，若刹车急迫值超过预设刹车急迫阈值，则判断对应刹车过程为急刹车过程，采集到检测时段车辆发生急刹车过程的次数并将其标记为急刹车频析值；
9、以及采集到检测时段中车辆的平均速度，将平均速度与相应的预设适宜车速范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到车速检测值；并获取到检测时段中车辆的车速变化曲线，基于车速变化曲线以获取到检测时段车辆的实际车速未处于预设适宜车速范围的运行时长并将其标记为车速非安全时析值；
10、将急加速频析值、急刹车频析值、车速检测值和车速非安全时析值进行数值计算得到驾驶操作险析值，将驾驶操作险析值与预设驾驶操作险析阈值进行数值比较，若驾驶操作险析值超过预设驾驶操作险析阈值，则生成驾驶者预警信号；若驾驶操作险析值未超过预设驾驶操作险析阈值，则将对应驾驶者进行体征监控评估分析。
11、进一步的，体征监控评估分析的具体分析过程如下：
12、实时采集到驾驶者的体温、心率和呼吸频率，将体温、心率和呼吸频率与预设体温范围、预设心率范围和预设呼吸频率范围分别进行数值比较，若体温、心率或呼吸频率未处于对应预设范围内，则判断驾驶者处于体征存险状态；获取到检测时段驾驶者处于体征存险状态的总时长和最大单次持续时长，并将其分别标记为体征存险时析值和体征存险时幅值；将体征存险时析值和体征存险时幅值与预设体征存险时析阈值和预设体征存险时幅阈值分别进行数值比较，若体征存险时析值或体征存险时幅值超过对应预设阈值，则生成驾驶者预警信号。
13、进一步的，若体征存险时析值和体征存险时幅值均未超过对应预设阈值，则采集到检测时段若干个检测时点驾驶者对方向盘的实时握力值，将所有检测时点的实时握力值进行均值计算得到握力检析值；且通过摄像头对驾驶者的眼动和视线状况进行监控，据此采集到检测时段驾驶者的视线的偏离驾驶方向的总时长并将其标记为视线偏离时析值；
14、以及据此采集到检测时段驾驶者的眨眼频率，将眨眼频率与预设眨眼频率范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到眼动检测值；将体征存险时析值、体征存险时幅值、握力检析值、视线偏离时析值和眼动检测值进行数值计算得到驾驶状态评估值，将驾驶状态评估值与预设驾驶状态评估阈值进行数值比较，若驾驶状态评估值超过预设驾驶状态评估阈值，则生成驾驶者预警信号；若驾驶状态评估值未超过预设驾驶状态评估阈值，则生成驾驶者安全信号。
15、进一步的，道路环境感知模块的具体运行过程包括：
16、采集到感知路段的实时车流量和实时人流量，以及采集到感知路段的平均宽度，将实时车流量和实时人流量进行赋权求和计算，并将相应计算结果除以感知路段的平均宽度以得到人车风险感知值；将人车风险感知值与预设人车风险感知阈值进行数值比较，若人车风险感知值超过预设人车风险感知阈值，则生成道路环境感知预警信号；
17、若人车风险感知值未超过预设人车风险感知阈值，则采集到感知路段中道路坡度超过预设坡度阈值的路段长度并将其标记为路段坡检值，且采集到感知路段中湿滑结冰的路段长度并将其标记为路段湿滑结冰值，以及采集到感知路段中坑洼凸起区域的面积和值并将其标记为路段非平整检析值；将路段坡检值、路段湿滑结冰值和路段非平整检析值进行数值计算得到道路风险感知值，将道路风险感知值与预设道路风险感知阈值进行数值比较，若道路风险感知值超过预设道路风险感知阈值，则生成道路环境感知预警信号。
18、进一步的，若道路风险感知值未超过预设道路风险感知阈值，则采集到感知路段中若干个检测位置的雾尘浓度数据、实时风速数据和光线亮度数据，将雾尘浓度数据、实时风速数据和光线亮度数据进行数值计算得到外环检测值；将外环检测值与预设外环检测阈值进行数值比较，若外环检测值超过预设外环检测阈值，则将对应检测位置标记为驾驶不良点；
19、获取到感知路段中驾驶不良点的数量的占比值并将其标记为驾驶险表值，将感知路段中所有检测位置的外环检测值进行求和计算并取均值以得到外环检析值，将外环检析值与驾驶险表值进行数值计算得到环境风险感知值；将环境风险感知值与预设环境风险感知阈值进行数值比本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，包括服务器、驾驶者评估模块、道路环境感知模块、车辆运行异常捕捉模块、驾驶安全综合评估模块和驾驶预警端；驾驶者评估模块对车辆中的驾驶者进行监测，判断检测时段驾驶者的驾驶行为和体征状况是否异常，生成驾驶者预警信号或驾驶者安全信号，且将驾驶者预警信号或驾驶者安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，驾驶者评估模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，体征监控评估分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，若体征存险时析值和体征存险时幅值均未超过对应预设阈值，则采集到检测时段若干个检测时点驾驶者对方向盘的实时握力值，将所有检测时点的实时握力值进行均值计算得到握力检析值；且通过摄像头对驾驶者的眼动和视线状况进行监控，据此采集到检测时段驾驶者的视线的偏离驾驶方向的总时长并将其标记为视线偏离时析值；<...
【技术特征摘要】
1.一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，包括服务器、驾驶者评估模块、道路环境感知模块、车辆运行异常捕捉模块、驾驶安全综合评估模块和驾驶预警端；驾驶者评估模块对车辆中的驾驶者进行监测，判断检测时段驾驶者的驾驶行为和体征状况是否异常，生成驾驶者预警信号或驾驶者安全信号，且将驾驶者预警信号或驾驶者安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，驾驶者评估模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，体征监控评估分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，若体征存险时析值和体征存险时幅值均未超过对应预设阈值，则采集到检测时段若干个检测时点驾驶者对方向盘的实时握力值，将所有检测时点的实时握力值进行均值计算得到握力检析值；且通过摄像头对驾驶者的眼动和视线状况进行监控，据此采集到检测时段驾驶者的视线的偏离驾驶方向的总时长并将其标记为视线偏离时析值；
5.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，道路环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁会仁，韩炯刚，
申请(专利权)人：山东同其智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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