一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法、装置及车辆，涉及车载雷达技术领域，为能够提高车载毫米波雷达检测的目标相对车辆的位置的准确性而发明专利技术。所述方法包括：确定车载毫米波雷达所搭载的车辆的检测车速是否大于或等于第一预设阈值；在检测车速大于或等于第一预设阈值的情况下，确定车载毫米波雷达在检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧；如果检测车速对应的点云帧为有效帧，则根据有效帧中的静止点，确定检测车速的误差和车载毫米波雷达的水平安装角的偏差；根据误差和水平安装角的偏差，对检测车速和车载毫米波雷达的水平安装角进行校准，以确定车载毫米波雷达所检测的检测目标相对于车辆的位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车载雷达，尤其涉及一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法、装置、车辆及可读存储介质。

技术介绍

1、车载毫米波雷达能够检测目标相对车辆的位置，通过检测到的目标相对车辆的位置，确定辅助驾驶功能是否开启，当检测到的目标相对车辆的位置不准确的情况下，会引发辅助驾驶功能误报、漏报等风险。

2、而车载毫米波雷达检测的目标相对车辆的位置的准确性，依赖于多个因素的准确性，而多个因素存在误差，导致车载毫米波雷达检测的目标相对车辆的位置的准确性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高车载毫米波雷达检测的目标相对车辆的位置的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法，包括：确定车载毫米波雷达所搭载的车辆的检测车速是否大于或等于第一预设阈值；在所述检测车速大于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧；如果所述检测车速对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧中的静止点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点的绝对多普勒速度和预设规则，确定所述第一点是否为静止点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧之后，根...

【技术特征摘要】

1.一种车载毫米波雷达检测目标位置的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧中的静止点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点的绝对多普勒速度和预设规则，确定所述第一点是否为静止点，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车载毫米波雷达在所述检测车速下，检测到的点云帧是否为有效帧之后，根据有效帧中的静止点，确定检测车速的误差和所述车载毫米波雷达的水平安装角的偏差之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据有效帧中的静止点，确定检测车速的误差和所述车载毫米波雷达的水平安装角的偏差，包括：

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，洪帅鑫，汪小杰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：