一种协作搬运智能移动车制造技术

技术编号:41736331 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-19 12:55
本技术涉及一种协作搬运智能移动车,其包括:车体以及设置于车体上的控制装置、行走机构和举升牵引机构。举升牵引机构包括固定座、移动架、旋转轴、牵引块以及驱动单元,固定座固定设置于车体的一侧,移动架通过旋转轴与固定座转动连接,移动架上设置有引导轨道,引导轨道竖直段和水平段,牵引块滑动配合于引导轨道,驱动单元设置于移动架中。通过设置上述举升牵引机构,在需要搬运长条形货车)时,可将长条形货车的一端接合在接合部上,随后控制装置控制驱动单元,带动牵引块沿引导轨道升高一定距离,接着控制装置控制行走机构,带动车体移动从而实现搬运。长条形货车可以相对车体旋转,从而可以灵活调节车体的运动方向,方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备,特别是涉及一种协作搬运智能移动车


技术介绍

1、随着制造业的不断发展,智能搬运移动叉车等装备作为物流仓储系统中的核心装备,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体,已被广泛应用于工业生产、物流运输、社会服务、康复医疗等领域。

2、然而,现有的移动叉车只能搬运方形且体积较小的货物,对于长条形货车,单个的移动移动叉车不能对其进行有效搬运。另外,现有的移动叉车,其顶升装置一般竖直向上做升降运动,当顶升装置顶升至与货车锁住时,移动叉车与货物暂时结合成整体,无法灵活调调节移动叉车的运动方向。


技术实现思路

1、基于此,本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种协作搬运智能移动车。

2、为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:

3、一种协作搬运智能移动车,其包括:

4、车体以及设置于所述车体上的控制装置、行走机构和举升牵引机构;

5、所述控制装置分别与所述行走机构和举升牵引机构电连接,所述行走机构用于驱动所述车体移动;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种协作搬运智能移动车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

5.根据权利要求1-4任一项所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

7.根据权利要求6所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

8.根据权利要求7所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

9.根据权利要求8所述的协作搬运智...

【技术特征摘要】

1.一种协作搬运智能移动车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

5.根据权利要求1-4任一项所述的协作搬运智能移动车,其特征在于:

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【专利技术属性】
技术研发人员:李佳莫新王枫
申请(专利权)人:广东火种源智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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