【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料抓手，具体涉及一种八角管取料抓手。
技术介绍
1、机器人抓手是搬运输送设备抓取工件的重要组成部分。主要是对工件进行夹持，通过气路控制气缸来实现抓取工件的释放和夹紧。目前汽车焊装生产线上的抓手框架在组装时，大多采用钢板、圆管、方管等焊接而成，缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，才能进行调整和拆装，不能满足整体结构随着工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调整、可拆卸的功能。同时，安装时劳动强度大，灵活性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种八角管取料抓手，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种八角管取料抓手，包括抓手框架，所述抓手框架上下两侧均安装有抓手组件，所述抓手框架包括框架管材，所述框架管材为八角管型材，所述框架管材的侧面上均开有安装孔，所述框架管材之间通过安装孔配合连接件连接。
2、优选地，所述抓手组件包括安装座，所述安装座一端连接框架管材，另一端连接支撑板，所述支撑板侧边连接夹紧气缸侧边，底部安装有上夹紧块，...
【技术保护点】
1.一种八角管取料抓手，包括抓手框架，其特征在于：所述抓手框架上下两侧均安装有抓手组件，所述抓手框架包括框架管材，所述框架管材为八角管型材，所述框架管材的侧面上均开有安装孔，所述框架管材之间通过安装孔配合连接件连接，所述抓手框架整体呈方形框架结构，所述框架管材包括上层管材，所述上层管材平行分布有两个，所述上层管材下方平行分布有下层管材，并通过竖向管材连接，所述上层管材之间、下层管材之间均连接有横向管材，所述抓手组件分别安装于上层管材和下层管材的两端，所述上层管材和下层管材一端还设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸座连接上层管材和下层管材，所述压...
【技术特征摘要】
1.一种八角管取料抓手，包括抓手框架，其特征在于：所述抓手框架上下两侧均安装有抓手组件，所述抓手框架包括框架管材，所述框架管材为八角管型材，所述框架管材的侧面上均开有安装孔，所述框架管材之间通过安装孔配合连接件连接，所述抓手框架整体呈方形框架结构，所述框架管材包括上层管材，所述上层管材平行分布有两个，所述上层管材下方平行分布有下层管材，并通过竖向管材连接，所述上层管材之间、下层管材之间均连接有横向管材，所述抓手组件分别安装于上层管材和下层管材的两端，所述上层管材和下层管材一端还设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸座连接上层管材和下层管材，所述压紧气...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，杨万华，杨万强，
申请(专利权)人：上海宇创自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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