【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶，并且更具体地，涉及车辆驾驶中一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着车辆工程
的迅速发展，汽车与互联网技术的相互融合，汽车自动驾驶技术成为发展趋势。目前，大多数车辆上搭载了智能驾驶辅助系统(advanced driverassistance system，adas)，通过adas可以使车辆具备辅助驾驶功能。
2、目前，车辆的辅助驾驶功能对应的行驶参数均为预设配置的常见设置参数，这些行驶参数可能无法满足驾驶员驾驶车辆时的个性化需求。因此，如何使得车辆的辅助驾驶功能更加智能化，满足个性化驾驶需求是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法使得车辆的辅助功能更加智能化，满足个性化驾驶需求，提高用户体验。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、获取车辆历史运行目标辅助驾驶功能时驾驶员的历史行为数据；其中，历史行为数据用于表示驾驶员对目标辅助驾驶功能的反馈数据；基于历史行为数据，生成目标辅助驾驶功能的调整参数；基于调整参数对目标辅助驾驶功能的原始行驶参数进行调整，生成目标辅助驾驶功能的目标行驶参数；若检测到目标辅助驾驶功能开启，基于目标行驶参数控制车辆运行。
4、在本申请实施例中，由于目标辅助驾驶功能的调整参数是通过该驾驶员以往驾驶车辆且使用辅助驾驶功能时对应的历史行为数据生成的，从而可以使得生成的调整参数满足
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述基于历史行为数据，生成目标辅助驾驶功能的调整参数，包括：
6、若历史行为数据中包括接管操作，获取接管操作对应的车辆中目标部件的控制参数；基于控制参数，生成调整参数；若历史行为数据中包括语音数据，识别语音数据的语义信息；基于语义信息，生成调整参数。
7、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于控制参数，生成调整参数，包括：
8、若历史行为数据中还包括语音数据，确定接管操作的初始时刻与语音数据的初始时刻是否相同；若接管操作的初始时刻与语音数据的初始时刻相同，基于控制参数，生成调整参数。
9、在本申请实施例中，若驾驶员在同一时刻的行为数据可能包括接管操作和语音数据；由于驾驶员对车辆的接管操作是对车辆的实际控制，相较于驾驶员对辅助驾驶功能的语音数据反馈更加准确。因此，在驾驶员的历史行为数据中同时包括接管操作和语音数据时，应基于获取到的接管操作对应的车辆中目标部件的控制参数，生成目标辅助驾驶功能的调整参数，使生成的调整参数更加准确；进而在调整参数更加准确的基础上，使得调整后的目标行驶参数也更加准确，从而在使用目标行驶参数控制车辆运行时，可以使得车辆的辅助驾驶功能满足驾驶员的个性化驾驶需求，提高用户体验。
10、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于调整参数对目标辅助驾驶功能的原始行驶参数进行调整，生成目标辅助驾驶功能的目标行驶参数，包括：
11、判断调整参数是否符合预设调整参数；若调整参数符合预设调整参数，基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数。
12、在本申请实施例中，由于目标辅助驾驶功能的调整参数可能会导致车辆存在安全隐患，因此通过判断调整参数是否符合预设调整参数，可以避免目标辅助驾驶功能的调整参数使车辆存在安全隐患的情况下通过依然调整参数对原始行驶参数进行调整；通过判断调整参数是否符合预设调整参数，可以避免由于目标辅助驾驶功能的调整参数导致车辆存在的安全隐患；从而提高了车辆行驶安全性。
13、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述若调整参数符合预设调整参数，基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数，包括：
14、若历史行为数据中包括车辆多次历史运行对应的多个历史行为数据，确定多个历史行为数据对应的多个调整参数中符合预设调整参数，且调整参数相同的目标数量；判断目标数量是否大于或者等于预设数量阈值；若目标数量大于或者等于预设数量阈值，基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数。
15、在本申请实施例中，通过驾驶员的历史行为数据可能会得到多个调整参数；若某一调整参数出现次数较少时，可能是由于突发情况出现的偶然性；若是按照每个调整参数均对辅助驾驶功能中的原始行驶参数进行调整，可能会导致调整后的目标行驶参数存在偏差，不满足驾驶员对车辆辅助驾驶功能中行驶参数的调整需求。因此，通过判断同一调整参数的数量与预设数量阈值之间的大小关系，在同一调整参数的数量大于或者等于预设数量阈值时，表明驾驶员多次存在同一调整需求，即该调整需求并不是偶然性的；之后，再基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数，提高了目标行驶参数生成的准确性，从而在使用目标行驶参数控制车辆运行时，可以使得车辆的辅助驾驶功能满足驾驶员的个性化驾驶需求。
16、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
17、获取车辆的行驶环境数据；上述若调整参数符合预设调整参数，基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数，包括：若调整参数符合预设调整参数，基于调整参数和行驶环境数据对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数。
18、在本申请实施例中，由于车辆所处的环境也可能会影响车辆的行驶参数，因此，在基于调整参数对辅助驾驶功能的原始行驶参数调整的基础上，加入车辆的行驶环境数据，可以使得生成的目标行驶参数在满足驾驶员的个性化驾驶需求的同时，还可以使得目标行驶参数符合车辆所处的环境，从而确保车辆的运行安全。
19、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述若调整参数符合预设调整参数，基于调整参数和行驶环境数据对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数，包括：
20、若调整参数符合预设调整参数，确定调整参数指示的第一行驶参数与行驶环境数据对应的预设行驶参数的参数差值；若参数差值小于或者等于预设参数阈值，基于调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数；若参数差值大于预设参数阈值，基于预设行驶参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数。
21、在本申请实施例中，在目标辅助驾驶功能的调整参数指示的第一行驶参数与行驶环境数据对应的预设行驶参数的参数差值小于或者等于预设参数阈值时，说明该调整参数符合车辆所处的环境，可以确保车辆的运行安全。因此，可以通过调整参数对原始行驶参数进行调整，生成目标行驶参数，从而在车辆辅助驾驶功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史行为数据，生成所述目标辅助驾驶功能的调整参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制参数，生成所述调整参数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整参数对所述目标辅助驾驶功能的原始行驶参数进行调整，生成所述目标辅助驾驶功能的目标行驶参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述调整参数符合所述预设调整参数，基于所述调整参数对所述原始行驶参数进行调整，生成所述目标行驶参数，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述调整参数符合所述预设调整参数，基于所述调整参数和所述行驶环境数据对所述原始行驶参数进行调整，生成所述目标行驶参数，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史行为数据，生成所述目标辅助驾驶功能的调整参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制参数，生成所述调整参数，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整参数对所述目标辅助驾驶功能的原始行驶参数进行调整，生成所述目标辅助驾驶功能的目标行驶参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述调整参数符合所述预设调整参数，基于所述调整参数对所述原始行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊倩，张亭亭，王岩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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