【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体地，涉及一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人。
技术介绍
1、工业机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的智能设备，可以快速进行货物分拣和搬运。
2、越来越多的视觉传感器、力传感器会使用到工业机器人上，工业机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。
3、当通过工业机器人对货物进行分拣和搬运时，需要通过视觉传感器对货物进行图像采集，通对所述货物的图像进行识别确定货物的姿态，然后工业机器人通过装载的夹具或吸盘对该货物进行拣选或搬运。
4、当通过工业机器人对货箱、货架、笼车等带边框、顶板以及隔层的容器内的货物进行拆卸时，由于货物的需要从侧面抓取的限制，在拆码垛等拣选场景中的夹具应用到该种场景中时在对货物进行侧吸时会因为货物的重力拉扯易于脱落，而且易磨损和损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于装卸机器人的...
【技术保护点】
1.一种用于装卸机器人的夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述支撑机构包括驱动模块、连杆机构、轴承座以及支撑杆；
3.根据权利要求2所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；
4.根据权利要求3所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述第一连杆机构包括：第一连杆主体、第一关节轴承以及第二关节轴承；
5.根据权利要求3所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述第二连杆机构包括：第二连杆主体、第三关节轴承以及第四关节轴承；
...【技术特征摘要】
1.一种用于装卸机器人的夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述支撑机构包括驱动模块、连杆机构、轴承座以及支撑杆；
3.根据权利要求2所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；
4.根据权利要求3所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述第一连杆机构包括：第一连杆主体、第一关节轴承以及第二关节轴承；
5.根据权利要求3所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述第二连杆机构包括：第二连杆主体、第三关节轴承以及第四关节轴承；
6.根据权利要求3所述的用于装卸机器人的夹具，其特征在于，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座；所述轴承包括第一轴承和第二轴承；
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：许青，魏明哲，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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