【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信，尤其涉及一种低功耗的研学定位方法、装置和系统。
技术介绍
1、在现在的研学活动中，教师和学生的连接都是利用物联网技术进行交互，实时将所在位置，身体情况等信息通过各自的终端发送到服务器，因为研学活动一般处于野外，所以传输信息的时候一般需要用到4g网络，而因研学后动参与人数众多，每个单位均需实用4g网络进行信息传输，若每个参与人的定位设备都实时发送信息的话，对设备能量的消耗也是非常巨大的，势必会减少设备的续航。
2、为了减少能耗，可对一些不需要定位的物联网节点进行休眠，使一些冗余或无需工作的节点处于功耗很低的休眠状态，但这种休眠的机制面临定位信息丢失不准的问题，另外由于户外环境中的距离、空间、成本等因素限制，传统网关或网关的无线通信距离无法完全覆盖部署的物联网终端，或者部分物联网终端由于无线信号被遮挡、屏蔽等因素无法与网关或网关设备进行可靠通信。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中的问题，改变研学设备中物联网的组网方式从而降低能耗，本申请提供一种低功耗的...
【技术保护点】
1.一种低功耗的研学定位方法，其特征在于所述方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于所述步骤S1中建立自组织网络群的过程步骤包括：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于所述超宽带测距过程为所述学生节点处于休眠状态下进行，其在S1的测距通信的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于所述广播周期的的次数与所述自组织网络群中的学生节点数量相关，设所述学生节点的数量为N，则所述广播周期的次数M＝N-1；所述初始侦听时间为T1，所述侦听时间TN＝T1+ΔT,所述所述侦听时间的单位是秒。
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