【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火星沙尘环境，具体为一种火星车用的自清洁装置。
技术介绍
1、火星车是指在火星登陆用于火星探测的可移动探测器，是人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。火星车自清洁装置利用风力发电装置为前端清扫机构和剪叉机构提供动力，前端清扫机构通过剪叉机构和抬升机构实现火星车太阳能板区域全覆盖清洁。
2、由于火星车空间资源较为紧张，因此需要对自清洁装置整体结构布局进行设计，充分利用空间。
3、例如公布号为cn113884982a在中国专利技术专利文献公开了一种火星表面光深测定方法，其中说明书中公开了一种火星车，火星车顶部设置太阳能板。在火星车太阳能板展开后，自清洁装置需要在运动的过程中避开太阳能板铰链，并且自清洁装置不能干涉火星车太阳能板收拢，因此，亟需一种能够适应火星车太阳能板收拢后空间要求和火星沙尘环境的自清洁装置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于如何提供一种能够适应火星车太阳能板收拢后空间要求和火星沙尘环境的自清洁装置。
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【技术保护点】
1.一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：包括抬升机构、剪叉机构、支撑脚机构、清扫机构；所述抬升机构一端能够转动的设置在火星车上，另一端通过剪叉机构连接所述清扫机构，所述剪叉机构底部设置有能够收缩在剪叉机构上的支撑脚机构，驱动抬升机构，能够实现剪叉机构和前端清扫机构在火星车上升降和转动。
2.根据权利要求1所述的一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：所述抬升机构由水平转动副单元和竖向转动副单元组成，所述水平转动副单元连接火星车内部转动轴，通过火星车内部转动轴的转动带动所述水平转动副单元转动，所述竖向转动副单元远离火星车内部转动轴的一端连接所述竖向转动副单元...
【技术特征摘要】
1.一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：包括抬升机构、剪叉机构、支撑脚机构、清扫机构；所述抬升机构一端能够转动的设置在火星车上，另一端通过剪叉机构连接所述清扫机构，所述剪叉机构底部设置有能够收缩在剪叉机构上的支撑脚机构，驱动抬升机构，能够实现剪叉机构和前端清扫机构在火星车上升降和转动。
2.根据权利要求1所述的一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：所述抬升机构由水平转动副单元和竖向转动副单元组成，所述水平转动副单元连接火星车内部转动轴，通过火星车内部转动轴的转动带动所述水平转动副单元转动，所述竖向转动副单元远离火星车内部转动轴的一端连接所述竖向转动副单元，所述竖向转动副单元连接所述剪叉机构，通过竖向转动副单元的转动带动所述剪叉机构升降。
3.根据权利要求1所述的一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：所述剪叉机构包括铰接单元和电动推杆，所述铰接单元能够伸缩的设置在抬升机构上，所述铰接单元远离抬升机构的一端连接清扫机构，所述支撑脚机构能够收缩在铰接单元底部，所述电动推杆固定端固定在抬升机构上，另一端连接所述铰接单元，驱动电动推杆，致使铰接单元实现展开或者收拢。
4.根据权利要求3所述的一种火星车用的自清洁装置，其特征在于：所述铰接单元由多组x形铰接组件组成，所述x形铰接组件包括上推杆和下推杆，靠近抬升机构的上推杆和下推杆分别与抬升机构铰接，所述上推杆和下推杆转动连接且呈x形设置，相邻之间的x形铰接组件中上推杆铰接上推杆，下推杆铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞洋，张晓，吴涛，路广菲，宋昱岐，吴健，
申请(专利权)人：深空探测实验室天都实验室，
类型：发明
国别省市：
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