【技术实现步骤摘要】
本公开涉及运动机构领域，更准确地说，本公开涉及一种位移发生装置；本公开还涉及一种应用上述位移发生装置的运输设备。
技术介绍
1、旋转运动机构和直线运动机构现有的机械设备中常见的运动方式，直线运动机构的方式有很多种，例如气缸或电缸的直接驱动，或者通过齿轮、齿条的方式，或者是滚轴丝杠等，这些结构可以保证直线运动的发生，同时还可以控制发生位移的精度。但是这种直线运动很难与旋转运动结合在一起，即使结合在一起也会存在机构复杂。
2、例如在自移动设备领域中，通常情况下其两个车轮之间的间距是固定的，当该自移动设备在越障时，或者在跨越具有一定角度的斜坡时，无法将两个车轮的轮距变大，从而容易造成自移动设备发生倾覆。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种位移发生装置及运输设备。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种位移发生装置，包括:
3、固定限位件；
4、旋转限位件，所述旋转限位件被构造为通过弹性机构预压在所述固定限位件的端面上，且...
【技术保护点】
1.一种位移发生装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的位移发生装置，其特征在于，所述导向机构包括分别突出于所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)端面的第一凸缘(11)、第二凸缘(21)；
3.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第二凸缘(21)被构造为与所述第一凸缘(11)的结构相适配。
4.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)和/或第二凸缘(21)的顶部被构造为平面结构。
5.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)的另一侧侧壁上设置有至...
【技术特征摘要】
1.一种位移发生装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的位移发生装置，其特征在于，所述导向机构包括分别突出于所述固定限位件(1)、旋转限位件(2)端面的第一凸缘(11)、第二凸缘(21)；
3.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第二凸缘(21)被构造为与所述第一凸缘(11)的结构相适配。
4.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)和/或第二凸缘(21)的顶部被构造为平面结构。
5.根据权利要求2所述的位移发生装置，其特征在于，所述第一凸缘(11)的另一侧侧壁上设置有至少一级的台阶(13)；所述第二凸缘(21)被构造为随着旋转限位件(2)在第一方向转动的过程中，由第一凸缘(11)的顶部移动至与至少一级的台阶(13)配合。
6.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述台阶(13)设置有多级，多级台阶(13)沿着所述第一凸缘(11)的侧壁依次分布；所述第二凸缘(21)相应的位置被构造为与所述台阶(13)相适配。
7.根据权利要求6所述的位移发生装置，其特征在于，所述台阶(13)的边缘被构造为弧形面。
8.根据权利要求5所述的位移发生装置，其特征在于，所述固定限位件(1)被构造为在第一方向上转动时，通过台阶(13)带动所述旋转限位件(2)同步转动；或者是，所述旋转限位件(2)被构造为在第二方向上转动时，通过台阶(13)带动所述固定限位件(1)同步转动。
9.根据权利要求5所述的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：都晓锋，施金雷，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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