【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种骨科手术定位装置。
技术介绍
1、在骨科手术中，很多手术需要准确的钻孔和置入螺钉，传统的定位方式，一种是徒手钻孔，另一种是在c形臂x线透视辅助下钻孔。前者定位准确度差，且不同手术者差别较大；后者需要反复透视，费时费事，且医患有较长时间暴露在ｘ射线伤害中。目前已有智能手术导航系统或手术机器人，可显著提高手术的准确度，但其系统费用较昂贵，难以普及，另外其在使用中要较多的辅助工具和较复杂的安装和注册，术中如有参考坐标位移，则需要重复注册，故使用过程繁琐不便，且亦离不开x线透视确认，影响了系统的易用性。
2、为此，我们设计了一种可以实现辅助定位，定位准确的骨科手术定位装置。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以实现辅助定位，定位准确的骨科手术定位装置。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种骨科手术定位装置，包括三维移动模块，以及通过所述三维移动模块支持的圆管连接臂，以及通过所述圆管连接臂安装的二向弧形...
【技术保护点】
1.一种骨科手术定位装置，其特征在于：包括三维移动模块（1），以及通过所述三维移动模块（1）支持的圆管连接臂（2），以及通过所述圆管连接臂（2）安装的二向弧形移动模块（3），通过所述二向弧形移动模块（3）安装有定位导向套管（4）。
2.根据权利要求1所述的骨科手术定位装置，其特征在于：所述三维移动模块（1）包括基座（101），以及竖向设置于所述基座（101）内的电动推杆（102），在所述基座（101）内设置有滑台（103），所述滑台（103）沿着所述基座（101的竖向滑移，所述电动推杆（102）的伸缩端与所述滑台（103）固定，在所述滑台（103）的顶部横...
【技术特征摘要】
1.一种骨科手术定位装置，其特征在于：包括三维移动模块（1），以及通过所述三维移动模块（1）支持的圆管连接臂（2），以及通过所述圆管连接臂（2）安装的二向弧形移动模块（3），通过所述二向弧形移动模块（3）安装有定位导向套管（4）。
2.根据权利要求1所述的骨科手术定位装置，其特征在于：所述三维移动模块（1）包括基座（101），以及竖向设置于所述基座（101）内的电动推杆（102），在所述基座（101）内设置有滑台（103），所述滑台（103）沿着所述基座（101的竖向滑移，所述电动推杆（102）的伸缩端与所述滑台（103）固定，在所述滑台（103）的顶部横向设置有第一滑轨（104），通过所述第一滑轨（104）配合有第一滑板（105），所述滑台（103）的顶部安装有第一步进电机（106），在所述第一步进电机（106）的输出端固定有第一丝杠（107），所述第一滑板（105）的底部设置有配合所述第一丝杠（107）的第一螺母副，在所述第一滑板（105）的顶部纵向设置有第二滑轨（108），通过所述第一滑轨（108）滑动安装有第二滑板（109），在所述第一滑板（105）的侧面安装有第二步进电机（110），所述第二步进电机（110）的输出端安装有第二丝杠（111），所述第二滑板（109）的底部设置有配合所述第二丝杠（111）的第二螺母副；所述圆管连接臂（2）通过所述第二滑板（109）安装，在所述基座（101）内竖向安装有检测所述滑台（103）竖向滑移量的第三磁栅尺（1991），在所述在所述滑台（103）的顶部安装有平行所述第一丝杠（107）的第四磁栅尺（1992），通过第四磁栅尺（1992）检测第一滑板（105）的位移量，在所述第一滑板（105）的顶部安装有检测第二滑板（109）位移量的第五磁栅尺（1993）。
3.根据权利要求2所述的骨科手术定位装置，其特征在于：所述圆管连接臂（2）包括第一舵机（201）、第二舵机（202）和第三舵机（203），所述第一舵机（201）、第二舵机（202）和第三舵机（203）均装有磁流体材料的电磁锁止结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗威，陈磊，焦国胜，韩清銮，
申请(专利权)人：济宁医学院附属医院，
类型：发明
国别省市：
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