一种自动化包装生产线的机器人称重装置制造方法及图纸

技术编号:41724593 阅读:10 留言:0更新日期:2024-06-19 12:48
本技术提供一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括电动伸缩杆、升降齿条和传动齿轮,电动伸缩杆上端安装有升降齿条,支撑轴环形侧面中间位置设置有传动齿轮,本实用在货物被机械手臂抓取搁置在电子秤上后,当电子秤秤出货物重量合格时,只需控制电动伸缩杆做延伸动作,便可以使升降齿条向上移动并带动传动齿轮反转,而传动齿轮会带动支撑轴反转,进而使支撑轴通过联动撑板带动支撑板向后侧摆动,而支撑板会带动电子秤向后侧摆动,使搁置在电子秤上的货物滑落至输出带式输送机上被输送至下一道工序,免去以往工作人员需要不断对称重后的货物进行拿取转移,从而大大降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化包装生产线称重,具体为一种自动化包装生产线的机器人称重装置


技术介绍

1、随着自动化设备的进一步普及,在生产制造中,人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作,在货物的工业自动化包装生产线上,除对货物进行包装外,还需要对货物进行称重。

2、目前,在对自动化包装生产线生产后的货物进行称重时,多采用机械手臂将包装好的货物搁置在电子秤上进行称重,然后工作人员会将称重合格的货物搬移并搁置在下一道工序的输送带上进行输送,但是人工方式搬移称重合格的货物会大大增加工作人员的劳动强度,在实用性方面有待提高。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动化包装生产线的机器人称重装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括输入带式输送机、机械手臂、电子秤、输出带式输送机、微波感应器以及可编程逻辑控制器,所述机械手臂前方安装有输入带式输送机,所述输入带式输送机前侧安装有微波感应器,所述微波感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括输入带式输送机(1)、机械手臂(2)、电子秤(3)、输出带式输送机(4)、微波感应器(7)以及可编程逻辑控制器(8),其特征在于:所述机械手臂(2)前方安装有输入带式输送机(1),所述输入带式输送机(1)前侧安装有微波感应器(7),所述微波感应器(7)前侧安装有可编程逻辑控制器(8),所述机械手臂(2)左侧安装有电子秤(3),所述电子秤(3)底部设置有支撑组件(5),且支撑组件(5)用于对电子秤(3)进行支撑,所述支撑组件(5)内部设置有用于对电子秤(3)进行九十度翻转摆动的翻转组件(6),所述电子秤(3)后方安装有输出带式输送机(4)。...

【技术特征摘要】

1.一种自动化包装生产线的机器人称重装置,包括输入带式输送机(1)、机械手臂(2)、电子秤(3)、输出带式输送机(4)、微波感应器(7)以及可编程逻辑控制器(8),其特征在于:所述机械手臂(2)前方安装有输入带式输送机(1),所述输入带式输送机(1)前侧安装有微波感应器(7),所述微波感应器(7)前侧安装有可编程逻辑控制器(8),所述机械手臂(2)左侧安装有电子秤(3),所述电子秤(3)底部设置有支撑组件(5),且支撑组件(5)用于对电子秤(3)进行支撑,所述支撑组件(5)内部设置有用于对电子秤(3)进行九十度翻转摆动的翻转组件(6),所述电子秤(3)后方安装有输出带式输送机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装生产线的机器人称重装置,其特征在于:所述支撑组件(5)包括支撑板(51)、支撑侧板(52)、支撑轴(54)、联动撑板(55)和固定基板(56),所述输出带式输送机(4)前侧安装有固定基板(56),所述固定基板(56)上端面左右两侧对称固定连接有支撑侧板(52),所述支撑侧板(52)内部上侧设置有支撑轴(54),所述支撑轴(54)环形侧面左右两侧对称设置有联动撑板(55),所述联动撑板(55)上端面连接有支撑板(51)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化包装生产线的机器人称重装置,其特征在于:所述翻转组件(6)包...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾季明
申请(专利权)人:杭州智艺科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1