【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导引装置,尤其是指一种小区公共区域智能导引装置。
技术介绍
1、随着城市化快速发展,各类规模庞大的居民小区不断涌现。单个小区往往包括几万平方米的区域,设有配套的商业、医疗、娱乐、教育等多种公共功能设施,这给小区内的导引系统提出了更高要求。
2、目前,小区公共区域的导引方式主要有以下几种:1.纸质地图导引,许多小区会在公共区域张贴打印的纸质住宅分区地图或楼层平面图,以便居民查询,但是,纸质地图极易损坏脱落,无法及时更新,导致地图信息失效,居民需要花费较长时间来找到地图,理解地图信息,并与实际场景进行匹配,导航效率较低;2.文字指示牌导引,小区公共区域常会设置文字指示牌,但单纯的文字信息不直观,容易产生理解偏差,特别是对不熟悉小区的新居民来说,仅依靠简单的文字指示很难快速定位方向;3.信息查询终端,一些大型小区可能会在公共区域设置信息查询终端,可以查询周边设施分布,但查询功能较为简单,交互体验也不够友好,终端无法根据用户实时位置提供智能化指引,也不能规划出最优路线。
3、总体来看,现有的小区公共区域导引
...【技术保护点】
1.一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:所述移动机器人的底部固定有轮座,所述移动机构包括两个驱动轮和两个万向轮,两个所述驱动轮对称设置在所述轮座后端的左右两侧,且每个所述驱动轮受驱动电机控制,所述驱动电机安装在所述轮座的底部,两个所述万向轮对称设置在所述轮座前端的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:所述移动机器人上安装有用于检测周边障碍物的避障传感模块,所述避障传感模块由多个超声波测距单元组成,多个所述超声波测距单元均匀分布在
...【技术特征摘要】
1.一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:所述移动机器人的底部固定有轮座,所述移动机构包括两个驱动轮和两个万向轮,两个所述驱动轮对称设置在所述轮座后端的左右两侧,且每个所述驱动轮受驱动电机控制,所述驱动电机安装在所述轮座的底部,两个所述万向轮对称设置在所述轮座前端的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种小区公共区域智能导引装置,其特征在于:所述移动机器人上安装有用于检测周边障碍物的避障传感模块,所述避障传感模块由多个超声波测距单元组成,多个所述超声波测距单元均匀分布在所述移...
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