【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动控制,特别涉及一种可编程的拉力控制器。
技术介绍
1、随着工业化开发与制造的发展,自动化工装与设备的开发应用到上,来实现线束自动自动缠绕功能;其中,线束拉力的调节,由传统的弹簧式演变为电机驱动式,但现有线上工装的拉力值大小比较单一且无法调节;因此需要提出一种新的可编程的拉力控制器,用来满足拉力的编程的控制。
技术实现思路
1、本技术提供一种可编程的拉力控制器,应用于工业化开发与制造领域的工装或者设备上,解决现有技术存在的拉力不可编程,不可调节的问题。
2、为解决上述问题,本技术提供的技术方案如下:
3、本技术实施例提供一种可编程的拉力控制器,其包括绕线线杯(2)、线束(3)和绕线支架(4),所述线束(3)缠绕在所述绕线线杯(2)上,且所述线束(3)通过所述绕线支架(4)与工作零部件相连接;所述绕线线杯(2)沿轴线上固定连接有蜗杆中轴(5),所述蜗杆中轴(5)一端与伺服电机(6)连接,另一端与磁滞制动器(1)连接;
4、所述拉力控制器还包括p
...【技术保护点】
1.一种可编程的拉力控制器,其特征在于,包括绕线线杯(2)、线束(3)和绕线支架(4),所述线束(3)缠绕在所述绕线线杯(2)上,且所述线束(3)通过所述绕线支架(4)与工作零部件相连接;所述绕线线杯(2)沿轴线上固定连接有蜗杆中轴(5),所述蜗杆中轴(5)一端与伺服电机(6)连接,另一端与磁滞制动器(1)连接;
2.根据权利要求1所述的一种可编程的拉力控制器,其特征在于,所述控制面板(13)编程指令通过控制面板连接端子(11)传导给所述PCB外接端子(9),所述PCB外接端子(9)传导给所述PCB控制电路板(8)处理;所述PCB控制电路板(8)的数据指令
...【技术特征摘要】
1.一种可编程的拉力控制器,其特征在于,包括绕线线杯(2)、线束(3)和绕线支架(4),所述线束(3)缠绕在所述绕线线杯(2)上,且所述线束(3)通过所述绕线支架(4)与工作零部件相连接;所述绕线线杯(2)沿轴线上固定连接有蜗杆中轴(5),所述蜗杆中轴(5)一端与伺服电机(6)连接,另一端与磁滞制动器(1)连接;
2.根据权利要求1所述的一种可编程的拉力控制器,其特征在于,所述控制面板(13)编程指令通过控制面板连接端子(11)传导给所述pcb外接端子(9),所述pcb外接端子(9)传导给所述pcb控制电路板(8)处理;所述pcb控制电路板(8)的数据指令通过所述pcb外接端子(9)返回给所述控制面板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种可编程的拉力控制器,其特征在于,所述拉力控制器还包括底板,所述磁滞制动器(1)、所述伺服电机(6)、所述pcb控制电路板(8)均固定在所述底板上;所述pcb控制电路板(8)上集成有处理器芯片,用于对拉力控制器的数据指令进行处理;所述磁滞制动器(1)与所述pcb控制电路板(8)之间的数据指令通过所述磁滞制动器排线(7)传输,所述伺服电机(6)与所述pcb控制电路板(8)之间的数据指令通过所述伺服电机排线(10)传输。
4.根据权利要求1所述的一种可编程...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡文明,张秦川,
申请(专利权)人:武汉每时工业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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