System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源驱动电机领域,具体涉及一种转子寻址装置。
技术介绍
1、在新能源汽车上,新能源驱动电机应用广泛,新能源驱动电机是通过新能源供能的电机设备,通过电机转轴驱动外界的联动设备,实现车辆运转,因此电机转轴的运转很重要。新能源驱动电机上的旋转变压器可以测量位置、角度、速度和力矩等电气信号,实现闭环控制,旋变输出的绝对值模拟信号,具有适应恶劣环境的优点,可以替代单圈绝对值编码器和增量式旋转光学编码器。
2、随着新能源汽车行业不断发展,新能源驱动电机作为动力总成核心部件,对电驱装配技术的要求也在不断提高,旋变用在永磁伺服电机上时需要调零,在新能源驱动电机上,可通过改变旋变的机械安装位置,需要读取旋变的初始角度后,来寻找其最佳磁极原点的安装位置,才能对新能源驱动电机进行合理的控制。但在转子压装装配过程中,存在寻址机构结构复杂,且寻址精度不高,维修成本高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的问题,构思了一种转子寻址装置,通过电机带动皮带轮转动进行寻址,适用于寻找回转体特征点,通用性强,结构简单,易操作。
2、实现本专利技术采用的技术方案是:一种转子寻址装置,其特征是,它包括:伺服电机1、顶升机构2、顶升安装板3、导向轴4、直线滑轴承5、固定安装板6、顶升气缸7、垫铁伸缩机构9、槽型光电安装架11、槽型光电12和齿形带13,所述的伺服电机1和顶升机构2依次设置在顶升安装板3的上表面,且所述的伺服电机1和顶升机构2穿过顶升安装板3,在所述顶
3、进一步,所述的顶升机构2包括:被动齿形带轮2.1、旋转轴2.2、圆锥棍子轴承2.3、轴承座2.4、压缩弹簧2.5、轴承卡簧2.6、圆螺母2.7、销钉2.8和销轴2.9,在所述旋转轴2.2一端轴头内设置设置盲孔,在所述旋转轴2.2的盲孔内设置压缩弹簧2.5,在所述压缩弹簧2.5上部设置销轴2.9,所述的销轴2.9与旋转轴2.2通过销钉2.8固连,所述旋转轴2.2另一端轴头与被动齿形带轮2.1固连,在所述轴承座2.4内设置两个相同的圆锥棍子轴承2.3,所述的圆锥棍子轴承2.3的外环与轴承座2.4间隙配合连接,所述的圆锥棍子轴承2.3的外环端面与轴承座2.4通过轴承卡簧2.6卡接,所述的圆锥棍子轴承2.3的内环与旋转轴2.2通过圆螺母2.7螺纹连接。
4、进一步,所述的销轴2.9材质为45号钢,调质235处理。
5、进一步,所述的压缩弹簧2.5材质为65mn。
6、进一步,所述的旋转轴2.2材质为45号钢,调质235处理。
7、进一步,所述的垫铁伸缩机构9包括:垫铁伸缩气缸9.1、万向节9.2、垫铁9.3和垫铁伸缩气缸安装支架9.4,所述垫铁伸缩气缸9.1的前法兰与垫铁伸缩气缸安装支架9.4螺纹连接,所述垫铁伸缩气缸9.1气缸杆与垫铁9.3通过万向节9.2螺纹连接。
8、进一步,所述的垫铁9.3材质为45号钢,调质235处理。
9、进一步,所述的直线滑轴承5为permaglide直线滑动自润滑轴承。
10、进一步,所述的槽型光电12为对射式光电开关。
11、本专利技术一种转子寻址装置的有益效果体现在:
12、一种转子寻址装置,顶升气缸带动顶升安装板向上运动,顶升机构的销轴与与转子接触,通过斜面对转子进行定位,压缩弹簧处于压缩状态,顶升机构到位后,伺服电机通过齿形带带动旋转轴转动,转子通过摩擦力跟随旋转轴转动,通过槽型光电传感器检测转子上的特征点进行寻址,解决压装零件与转子轴的角向定位要求,保证定位精度;且利用垫铁承受旋转轴压紧力,垫铁分散对安装底板的压紧力,且结构简单,效率较高,防止装置损坏,延长装置使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转子寻址装置,其特征是,它包括:伺服电机(1)、顶升机构(2)、顶升安装板(3)、导向轴(4)、直线滑轴承(5)、固定安装板(6)、顶升气缸(7)、垫铁伸缩机构(9)、槽型光电安装架(11)、槽型光电(12)和齿形带(13),所述的伺服电机(1)和顶升机构(2)依次设置在顶升安装板(3)的上表面,且所述的伺服电机(1)和顶升机构(2)穿过顶升安装板(3),在所述顶升安装板(3)下部,所述的伺服电机(1)的主动齿形带轮(1.1)与顶升机构(2)的被动齿形带轮(2.2)通过齿形带(13)啮合连接,所述的槽型光电安装架(11)与顶升安装板(3)螺纹连接,所述的槽型光电安装架(11)与槽型光电(12)螺纹连接,所述的槽型光电(12)与主动齿形带轮(1.1)对应设置,在所述顶升安装板(3)下表面,在所述顶升机构(2)四周均匀设置四个相同的导向轴(4),所述的顶升安装板(3)与导向轴(4)固连,在所述顶升安装板(3)下部设置固定安装板(6),在所述固定安装板(6)上均匀设置四个相同的直线滑轴承(5),所述的直线滑轴承(5)穿过固定安装板(6),所述的直线滑轴承(5)与导向轴(4)间隙
2.根据权利要求1所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的顶升机构(2)包括:被动齿形带轮(2.1)、旋转轴(2.2)、圆锥棍子轴承(2.3)、轴承座(2.4)、压缩弹簧(2.5)、轴承卡簧(2.6)、圆螺母(2.7)、销钉(2.8)和销轴(2.9),在所述旋转轴(2.2)一端轴头内设置设置盲孔,在所述旋转轴(2.2)的盲孔内设置压缩弹簧(2.5),在所述压缩弹簧(2.5)上部设置销轴(2.9),所述的销轴(2.9)与旋转轴(2.2)通过销钉(2.8)固连,所述旋转轴(2.2)另一端轴头与被动齿形带轮(2.1)固连,在所述轴承座(2.4)内设置两个相同的圆锥棍子轴承(2.3),所述的圆锥棍子轴承(2.3)的外环与轴承座(2.4)间隙配合连接,所述的圆锥棍子轴承(2.3)的外环端面与轴承座(2.4)通过轴承卡簧(2.6)卡接,所述的圆锥棍子轴承(2.3)的内环与旋转轴(2.2)通过圆螺母(2.7)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的销轴(2.9)材质为45号钢,调质235处理。
4.根据权利要求2所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的压缩弹簧(2.5)材质为65Mn。
5.根据权利要求2所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的旋转轴(2.2)材质为45号钢,调质235处理。
6.根据权利要求1所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的垫铁伸缩机构(9)包括:垫铁伸缩气缸(9.1)、万向节(9.2)、垫铁(9.3)和垫铁伸缩气缸安装支架(9.4),所述垫铁伸缩气缸(9.1)的前法兰与垫铁伸缩气缸安装支架(9.4)螺纹连接,所述垫铁伸缩气缸(9.1)气缸杆与垫铁(9.3)通过万向节(9.2)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的垫铁(9.3)材质为45号钢,调质235处理。
8.根据权利要求1所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的直线滑轴承(5)为Permaglide直线滑动自润滑轴承。
9.根据权利要求1所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的槽型光电(12)为对射式光电开关。
...【技术特征摘要】
1.一种转子寻址装置,其特征是,它包括:伺服电机(1)、顶升机构(2)、顶升安装板(3)、导向轴(4)、直线滑轴承(5)、固定安装板(6)、顶升气缸(7)、垫铁伸缩机构(9)、槽型光电安装架(11)、槽型光电(12)和齿形带(13),所述的伺服电机(1)和顶升机构(2)依次设置在顶升安装板(3)的上表面,且所述的伺服电机(1)和顶升机构(2)穿过顶升安装板(3),在所述顶升安装板(3)下部,所述的伺服电机(1)的主动齿形带轮(1.1)与顶升机构(2)的被动齿形带轮(2.2)通过齿形带(13)啮合连接,所述的槽型光电安装架(11)与顶升安装板(3)螺纹连接,所述的槽型光电安装架(11)与槽型光电(12)螺纹连接,所述的槽型光电(12)与主动齿形带轮(1.1)对应设置,在所述顶升安装板(3)下表面,在所述顶升机构(2)四周均匀设置四个相同的导向轴(4),所述的顶升安装板(3)与导向轴(4)固连,在所述顶升安装板(3)下部设置固定安装板(6),在所述固定安装板(6)上均匀设置四个相同的直线滑轴承(5),所述的直线滑轴承(5)穿过固定安装板(6),所述的直线滑轴承(5)与导向轴(4)间隙配合连接,在所述固定安装板(6)下表面设置顶升气缸(7),所述顶升气缸(7)的顶升气缸法兰(8)与固定安装板(6)螺纹连接,所述顶升气缸法兰(8)的气缸杆头穿过固定安装板(6)与顶升安装板(3)固定连接,在所述固定安装板(6)上表面设置垫铁伸缩机构(9),所述的固定安装板(6)与垫铁伸缩机构(9)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子寻址装置,其特征是,所述的顶升机构(2)包括:被动齿形带轮(2.1)、旋转轴(2.2)、圆锥棍子轴承(2.3)、轴承座(2.4)、压缩弹簧(2.5)、轴承卡簧(2.6)、圆螺母(2.7)、销钉(2.8)和销轴(2.9),在所述旋转轴(2....
【专利技术属性】
技术研发人员:付林,刘菁茹,张晓龙,张楠,丁增辉,李慧,郭宇,赵宝岩,宫雷,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。