一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置，方法包括：对待配准的红外图像与可见光图像；进行边缘锐化处理，生成第一红外图像及第一可见光图像；提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点；生成各个待匹配红外特征点及各个待匹配可见光特征点对应的待匹配红外特征向量及待匹配可见光特征向量；对各个所述待匹配红外特征向量及各个所述待匹配可见光特征向量进行粗匹配；基于粗匹配结果生成第一变换矩阵，基于所述第一变换矩阵对粗匹配结果进行过滤，生成精匹配结果；基于精匹配结果生成第二变换矩阵。本发明专利技术的方法，克服了红外相机与可见光相机因分辨率、频谱和视点等差异导致的成像差异从而造成难以配准的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像，具体涉及一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置。

技术介绍

1、在无人驾驶、装置自动巡检以及危险预警等领域，红外相机因为其独特的成像原理，可以克服因光照变化、烟雾遮挡等不利条件导致的目标信息缺失的问题而受到重视，但另一方面，红外图像也存在像素分辨率低、成像不清晰、纹理信息丢失等问题，限制了其运用的推广，因此，融合红外图像与可见光图像的方案被运用至这些领域。

2、在现有的各类融合方案中，图像配准都是其首要且具有挑战性的内容。现有图像配准方案主要包括基于区域的配准、基于特征的配准和基于深度学习的配准。基于区域的配准方案直接利用图像对的像素值相关性、互信息或变换域进行配准，通常为使用全局映像或预定义的本地窗口来搜索匹配，这种配准方法一般只适用于待配准图像之间变换属于刚性变换的情况，同时其过于依赖待配准对象的形态和弱纹理特征，难以在缺少丰富纹理信息的红外图像中提取可靠信息。基于特征的配准方法通过检测图像的显著性结构来提取特征作为稀疏表示，大大降低了计算复杂度，同时，对噪声干扰具有较强的鲁棒性。

3、而基于深度学习的算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种红外图像与可见光图像配准的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3，从所述第一红外图像及所述第一可见光图像中提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3，生成与所述第一红外图像对应的红外特征图像及与所述第一可见光图像对应的可见光特征图像，包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S4：对各个所述待匹配红外特征向量及各个所述待匹配可见光特征向量进行粗匹配，将配对的待匹配红外特征向量与待匹配可见光特征向量分别对应的红外特征点与可...

【技术特征摘要】

1.一种红外图像与可见光图像配准的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3，从所述第一红外图像及所述第一可见光图像中提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s3，生成与所述第一红外图像对应的红外特征图像及与所述第一可见光图像对应的可见光特征图像，包括：

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤s4：对各个所述待匹配红外特征向量及各个所述待匹配可见光特征向量进行粗匹配，将配对的待匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，伍逸兴，王军政，汪首坤，赵江波，马立玲，沈伟，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：