【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机载光电吊舱装拆，具体涉及一种适应无人机的光电吊舱装拆机构。
技术介绍
1、随着性能指标的提升，现有机载光电吊舱的尺寸、重量越来越大，以某光电产品为例，光电吊舱高度为660mm，重量为62kg。目前的装拆方法是人工搬抬，但存在搬抬困难、定位时间长、有安全隐患等问题，搬抬示意见图1。
2、光电吊舱是无人机侦察的核心装备，但由于尺寸问题，中小型无人机安装光电吊舱的安装问题更加凸显。以某中型无人机为例，其下蒙皮离地高度只有710mm（见图2），产品进入机腹下的安装空间后离地距离小于50mm，不仅定位困难、安装效率低、人员劳动强度大等问题更加突出，而且吊舱在安装时极易出现刮蹭和损伤，迫切需要开发适应无人机的装拆机构，高效、安全的完成光电吊舱的拆装。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，能够高效、安全的完成光电吊舱的拆装。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，包括底板，所述底板上安装有横移组件，所述横移组件为导轨滑块组件，用于实现水平移动，横移组件上方固定有上板，上板上设有支撑板并通过环形压环进行固定，环形压环上方竖直设置至少三根支撑杆，且所有支撑杆分布在环形压环的180°圆心角范围内，支撑杆的顶部安装有固定半环，所述固定半环上衔接有移动半环，所述移动半环能够移动至固定半环同侧以形成供吊舱进出的侧开口或移动至固定半环的对侧使两者封闭成环状
4、进一步地，所述横移组件包括两组纵向导轨和两组横向导轨，两组纵向导轨平行固定在底板上，纵向导轨上安装有纵向滑块，横向导轨与纵向导轨垂直，两组横向导轨分别固定在纵向滑块上，横向导轨上安装有横向滑块，所述上板固定在横向滑块上。
5、进一步地，所述支撑板为中间带开孔的尼龙材质支撑板。
6、进一步地，所述上板中间设有开孔，所述支撑板中部呈向下凹陷的球壳状。
7、进一步地，所述移动半环通过松不脱螺钉与固定环连接，且移动半环上开设有从一端延伸至另一端的弧形滑槽，所述固定半环的两端分别设有螺钉孔，所述松不脱螺钉穿过所述弧形滑槽后拧紧在固定半环上。
8、进一步地，所述底板上预留有安装孔。
9、有益效果：
10、本专利技术的光电吊舱装拆机构，结构紧凑，使用方便，具有锁紧功能和水平调整功能，可以将光电吊舱俯仰组件（球体部分）锁紧在吊舱装拆机构上，保留光电吊舱方位组件（机械接口部分）绕z轴的旋转调节功能；水平调整具备水平x轴、y轴的平移调整功能，实现光电吊舱机械接口部分的水平两轴向平移位置调节。
11、本专利技术设计带开孔的尼龙安装支撑板对，兼具支撑和缓冲功能，将光电吊舱离地间隙减小至只有45mm，有效满足机腹下小空间安装需求。
12、本专利技术的环形锁紧机构可以可靠的实现光电吊舱俯仰组件（球体部分）的锁紧，环形锁紧机构上的“侧开门”方式可以便捷、可靠的实现光电吊舱的安装和拆出。
13、本专利技术的装拆机构，绕z轴的旋转调节功能利用光电吊舱具备的方位旋转功能实现，装拆机构只设计了水平x轴、y轴的平移调整功能即可实现安装位置的对准，实现了结构最简化。
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1.一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，包括底板，所述底板上安装有横移组件，所述横移组件为导轨滑块组件，用于实现水平移动，横移组件上方固定有上板，上板上设有支撑板并通过环形压环进行固定，环形压环上方竖直设置至少三根支撑杆，且所有支撑杆分布在环形压环的180°圆心角范围内，支撑杆的顶部安装有固定半环，所述固定半环上衔接有移动半环，所述移动半环能够移动至固定半环同侧以形成供吊舱进出的侧开口或移动至固定半环的对侧使两者封闭成环状结构以实现对吊舱的锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述横移组件包括两组纵向导轨和两组横向导轨，两组纵向导轨平行固定在底板上，纵向导轨上安装有纵向滑块，横向导轨与纵向导轨垂直，两组横向导轨分别固定在纵向滑块上，横向导轨上安装有横向滑块，所述上板固定在横向滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述支撑板为中间带开孔的尼龙材质支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述上板中间设有开孔，所述支撑板
5.根据权利要求1所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述移动半环通过松不脱螺钉与固定半环连接，且移动半环上开设有从一端延伸至另一端的弧形滑槽，所述固定半环的两端分别设有螺钉孔，所述松不脱螺钉穿过所述弧形滑槽后拧紧在固定半环上。
6.根据权利要求1所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述底板上预留有安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，包括底板，所述底板上安装有横移组件，所述横移组件为导轨滑块组件，用于实现水平移动，横移组件上方固定有上板，上板上设有支撑板并通过环形压环进行固定，环形压环上方竖直设置至少三根支撑杆，且所有支撑杆分布在环形压环的180°圆心角范围内，支撑杆的顶部安装有固定半环，所述固定半环上衔接有移动半环，所述移动半环能够移动至固定半环同侧以形成供吊舱进出的侧开口或移动至固定半环的对侧使两者封闭成环状结构以实现对吊舱的锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种适应无人机的光电吊舱装拆机构，其特征在于，所述横移组件包括两组纵向导轨和两组横向导轨，两组纵向导轨平行固定在底板上，纵向导轨上安装有纵向滑块，横向导轨与纵向导轨垂直，两组横向导轨分别固定在纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈颖凡，李金鹏，姚正午，桑耀辉，赵皇，赵小乐，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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