【技术实现步骤摘要】
本申请涉及支撑调节，尤其涉及一种气动支撑臂、调控装置。
技术介绍
1、在医疗领域，如耳鼻喉科等，对人体相关部位内部进行微创手术时，不仅需要手术器械进入人体进行相关治疗，还需要内窥镜同时进入人体与手术器械配合完成相应的手术。
2、目前，相关手术操作中，通常是手术医生一只手握持内窥镜，将内窥镜伸入人体的相关部位内，另一只手握持手术钳等手术器械，在内窥镜观察的图像下，进行手术操作。针对于手术医生长时间手持内窥镜易造成疲劳、肌肉酸痛，可能会影响手术操作，也可以专门配备另一位医生握持内窥镜，二人语言交流配合，进行手术操作。
3、然而，无论是单人同时操作内窥镜和手术器械，或两人共同配合进行手术操作，均存在操作不便，劳动强度大，容易造成医生疲劳，影响手术进程。
技术实现思路
1、本申请提供一种气动支撑臂、调控装置，调控系统可根据外部指令控制调控装置，调控装置依靠气动支撑臂支撑夹持云台，气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置，调节方式简单，定位精度高。
2、第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种气动支撑臂，其特征在于，包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；
2.根据权利要求1所述的气动支撑臂，其特征在于，所述气动轴包括阀体、第一进气管和第二进气管；
3.根据权利要求2所述的气动支撑臂，其特征在于，所述阀体包括壳体和设置在所述壳体内的气缸、连接座和连接轴；
4.根据权利要求3所述的气动支撑臂，其特征在于，所述连接轴包括轴体和球头部，所述球头部连接在所述轴体朝向所述连接座的一端，所述轴体的另一端穿过所述第二端与相邻所述气动轴固定连接；
5.根据权利要求4所述的气动支撑臂，其特征在于，所述第二端设有关节轴...
【技术特征摘要】
1.一种气动支撑臂，其特征在于，包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；
2.根据权利要求1所述的气动支撑臂，其特征在于，所述气动轴包括阀体、第一进气管和第二进气管；
3.根据权利要求2所述的气动支撑臂，其特征在于，所述阀体包括壳体和设置在所述壳体内的气缸、连接座和连接轴；
4.根据权利要求3所述的气动支撑臂，其特征在于，所述连接轴包括轴体和球头部，所述球头部连接在所述轴体朝向所述连接座的一端，所述轴体的另一端穿过所述第二端与相邻所述气动轴固定连接；
5.根据权利要求4所述的气动支撑臂，其特征在于，所述第二端设有关节轴承，所述轴体穿设在所述关节轴承中，且所述凸球面的球心与所述关节轴承的中心重合。
6.根据权利要求3-5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，闫燕，朱丽，王丽，孙世龙，孙素花，孙健斌，于小宁，范欣，
申请(专利权)人：北京大学第三医院北京大学第三临床医学院，
类型：发明
国别省市：
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