一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构制造技术

本发明专利技术属于机械臂技术领域，公开了一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，本发明专利技术提供的意念排雷蜘蛛的机械臂结构包括：全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统、地雷金属探测系统。本发明专利技术具体便利性：意念控制系统帮助使用者解放双手，提升手脑并用的协作效能，为爆炸时瞬息万变的局势运作提供便利性。安全性：人体远离爆炸物，搭载同步机械臂系统利于排雷或运输，减少意外伤亡，具有安全性。精准性：高精度金属探测系统和地磁感应系统双备份探测，可调整目标物体金属检测的灵敏度和覆盖面，可选择发出震动、声音、灯光等告警方式；轻量性；稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械臂，尤其涉及一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构。

技术介绍

1、人工排雷是一项极其危险的工作，因为地雷的位置、种类和状态都是不确定的。排雷人员稍有不慎就触发地雷，造成严重的伤亡甚至死亡。而且，地雷经过长时间埋藏后，其稳定性和可靠性变得不可预测，进一步增加了排雷的风险。人工排雷的进度往往较慢，因为排雷人员需要仔细搜索每一寸土地，以确保不遗漏任何地雷。在地雷密集的区域，这种工作方式会极大地降低排雷的效率。人工排雷需要大量的专业人员进行操作，这需要支付高昂的人工费用。同时，排雷过程中需要使用各种专业设备，这也增加了排雷的成本。

2、人工排雷需要排雷人员具备丰富的经验和技能，因为不同种类的地雷需要采用不同的处理方式。这要求排雷人员必须经过长时间的培训和实践，才能胜任这项工作。

3、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

4、(1)人工排雷稍有不慎就触发地雷，造成严重的安全事故。

5、(2)人工排雷的进度往往较慢、准确性差。

技术实现思路

<p>1、针对现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，包括全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统、地雷金属探测系统；其中，所述全景视频系统安装在机械臂结构的顶端，用于实时监控和记录作业环境，提供360度视角的环境图像；

2.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述同步机械臂系统与地雷金属探测系统协同工作，同步机械臂系统中的舵机根据地雷金属探测系统检测到的信号调整机械臂的动作，精确地进行地雷定位和处理，地雷金属探测系统设置于机械臂末端，贴近地面进行高灵敏度的金属探测。

3.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述全景...

【技术特征摘要】

1.一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，包括全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统、地雷金属探测系统；其中，所述全景视频系统安装在机械臂结构的顶端，用于实时监控和记录作业环境，提供360度视角的环境图像；

2.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述同步机械臂系统与地雷金属探测系统协同工作，同步机械臂系统中的舵机根据地雷金属探测系统检测到的信号调整机械臂的动作，精确地进行地雷定位和处理，地雷金属探测系统设置于机械臂末端，贴近地面进行高灵敏度的金属探测。

3.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述全景视频系统由360度全景摄像头、数据加密软件、视频远程传输系统构成。

4.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述脑电动力方向系统由松紧式头套、前额电夹、左耳电夹、右耳电夹、后脑电夹、陀螺仪接收器、逻辑控制芯片。

5.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述行静稳定系统包括电池发动机、太阳能蓄电池系统、动力控制系统、八肢驱动中枢系统组成。

6.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述同步机械臂系统由舵机、人体手臂采集手套、手套发射器、机械臂接收器、高强度机械臂组成。

7.如权利要求1所述意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，所述地雷金属探测系统由高精度金属探测系统、地磁感应系统构成。

8.一种意念排雷蜘蛛的机械臂结构，其特征在于，包括全景视频系统、脑电动力方向系统、行静稳定系统、同步机械臂系统以及地雷金属探测系统。其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，袁琳琳，杨勇，尚棂煜，黎坤云，邱广丽，彭彪，赵滔，刘波，周国峰，孟宇轩，彭道勇，
申请(专利权)人：贵州开放大学贵州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：