【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散热晶体管生产,特别是一种晶体管引脚套管组装机。
技术介绍
1、在诸如充电桩,移动电源等用电设备的控制电路上需要用到若干晶体管,而晶体管在工作过程中容易高温发热,所以要将晶体管锁付在一个散热片上,以便于对晶体管进行散热,目前,晶体管在锁付于散热片之前,均需要先在晶体管的引脚上套上脚套,以避免晶体管与散热片导通。
2、目前在晶体管组装过程中,将脚套套入引脚通常需要人工操作。然而,由于引脚之间距离狭窄且脚套微小,这种操作容易导致组装位置的明显偏差和低效率问题。从而推出专门用于套装脚套的半自动机器设备,可以在一定程度上提高生产效率。该半自动机器设备通常包括搬运机械手,搬运机械手将晶体管搬运至组装工位后,仍需对进行晶体管进行位置锁定,以避免晶体管偏位,保证组装质量。
3、然后上述结构中,由于搬运机械手在晶体管组装时一直需对晶体管进行锁定,导致搬运机械手需等待晶体管组装完成后,才能重新抓取上料,导致搬运效率较低,进而使生产效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术
...【技术保护点】
1.一种晶体管引脚套管组装机,其特征在于,设有在第一方向上依序设置的上料工位、套管工位和下料工位,所述晶体管引脚套管组装机包括:
2.根据权利要求1所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述限位装置包括限位座、限位组件以及第一水平驱动组件;所述限位座装设于所述机台上,所述限位组件与所述限位座在第二方向上相邻设置,所述第二方向垂直于所述第一方向;所述第一水平驱动组件装设于所述机台上并与所述限位组件连接,所述第一水平驱动组件用于驱动所述限位组件在所述第二方向上移动,以使所述限位组件能配合所述限位座固定所述晶体管。
3.根据权利要求2所述的晶体管引
...【技术特征摘要】
1.一种晶体管引脚套管组装机,其特征在于,设有在第一方向上依序设置的上料工位、套管工位和下料工位,所述晶体管引脚套管组装机包括:
2.根据权利要求1所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述限位装置包括限位座、限位组件以及第一水平驱动组件;所述限位座装设于所述机台上,所述限位组件与所述限位座在第二方向上相邻设置,所述第二方向垂直于所述第一方向;所述第一水平驱动组件装设于所述机台上并与所述限位组件连接,所述第一水平驱动组件用于驱动所述限位组件在所述第二方向上移动,以使所述限位组件能配合所述限位座固定所述晶体管。
3.根据权利要求2所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述限位组件包括固定座、定位件以及第一弹性件,所述固定座与所述第一水平驱动组件连接,所述定位件在所述第二方向上滑动连接于所述固定座,所述第一弹性件装设于所述固定座中并与所述定位件连接,以使所述固定座能弹性压接于所述晶体管。
4.根据权利要求3所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述移料装置包括移动件、第二水平驱动组件以及第三水平驱动组件,所述限位座在所述第一方向上延伸设置,所述移动件在第二方向上与所述限位座相邻设置,所述第三水平驱动组件用于驱动所述移动件在所述第二方向上移动,以使所述移动件能与所述限位座配合固定所述晶体管,所述第二水平驱动组件用于驱动所述移动件在所述第一方向上移动,以带动所述晶体管行进至下一工位。
5.根据权利要求4所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述移动件朝向所述限位座的一侧设置有若干缺口,若干所述缺口在所述第一方向上间隔排布设置,所述缺口用于容置晶体管。
6.根据权利要求5所述的晶体管引脚套管组装机,其特征在于,所述限位座包括第一延伸部、第二延伸部以及底托部,所述第一延伸部与所述第二延伸部设置于所述底托部上,且两者在所述第二方向上间隔设置以形成导槽;所述晶体管包括与所述引脚相连的主体,所述主体一部分容置...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙玉琴,田华,
申请(专利权)人:深圳市富诺威电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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