【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水上作业无人船,尤其涉及一种0.75m微型无人测绘船。
技术介绍
1、无人船是一种高集成度的水面航行机器人,一般是通过远程遥控或ai航行程序的方式进行控制,借助定位系统和传感系统便可按照预设好的航线在水面上工作,同步可以开展水域环境监测、人员搜救等活动。adcp为声学多普勒流速剖面仪,是二十世纪90年代初发展起来的一种新型测流设备。它利用多普勒效应原理进行流速测量。adcp因其原理的优越性,突破传统机械转动为基础的传感流速仪,用声波换能器作传感器,换能器发射声脉冲波,声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反散射体反散射,由换能器接收信号,经测定多普勒频移而测算出流速。其具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。
2、现有测绘船搭载多种测绘设备,体型较大,且由于大型船体组装复杂,船体拆装耗费的时间长,且在一些小型河道,大型测绘无人船体难以通过,鉴于此,本领域技术人员设计了便于模块化进行拆装的一种0.75m微型无人测绘船。
技术实现思路
1、本技术所要解决
...【技术保护点】
1.一种0.75m微型无人测绘船,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)包括上船体(100)和与所述上船体(100)扣装的下船体(110),所述船体(1)的中部贯穿设置有设备搭载孔(2),所述上船体(100)上表面前侧设置有GPS(3),所述船体(1)两侧可拆卸设置有把手件(4),所述船体(1)的内部装设有船控(10)和安装腔体(11),所述安装腔体(11)内可拆卸设置有电池模组(5),所述船体(1)的底部设置有拆装槽(12),所述拆装槽(12)的内壁上横向设置有安装座(7),所述船体(1)在所述安装座(7)上可拆卸设置有推进器模块,所述推进器模块包括推进器(6)
...【技术特征摘要】
1.一种0.75m微型无人测绘船,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)包括上船体(100)和与所述上船体(100)扣装的下船体(110),所述船体(1)的中部贯穿设置有设备搭载孔(2),所述上船体(100)上表面前侧设置有gps(3),所述船体(1)两侧可拆卸设置有把手件(4),所述船体(1)的内部装设有船控(10)和安装腔体(11),所述安装腔体(11)内可拆卸设置有电池模组(5),所述船体(1)的底部设置有拆装槽(12),所述拆装槽(12)的内壁上横向设置有安装座(7),所述船体(1)在所述安装座(7)上可拆卸设置有推进器模块,所述推进器模块包括推进器(6)和设置在所述推进器(6)上的连接组件,所述推进器(6)通过所述连接组件(8)与所述安装座(7)配合在所述拆装槽(12)内,所述推进器(6)与所述电池模组(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种0.75m微型无人测绘船,其特征在于:所述连接组件(8)包括设置在所述推进器(6)上的连接板(81),所述连接板(81)的内侧设置有与所述安装座(7)扣装配合的旋转套筒(82),所述旋转套筒(82)内壁上设置有凸键(83),所述安装座(7)内设置有若干插孔(71),所述连接板(81)在所述旋转套筒(82)内设置与所述插孔(71)适配的插件,所述安装座(7)的外圆周壁上设置有与所述凸键(83)适配的键槽(72)。
3.根据权利要求1所述的一种0.75m微型无人测绘船,其特征在于:所述安装腔体(11)的内壁上设置有导向槽(111),所述电池模组(5)外套设有电池壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘华明,何理,乔馨仪,王文浩,
申请(专利权)人:珠海市极航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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