【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种待转车道线识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶的发展，越来越多的车辆都设置有自动驾驶系统。自动驾驶系统会采用视觉检测设备，例如摄像头、雷达等对车道线进行识别，以对车辆的行驶进行控制。
2、如图1所示，为交叉路口示意图，为了提高交通效率，通常会在交叉路口设置待转车道线，左转车辆可以在直行红灯时提前行驶到左转待转车道线之前，以提高交通效率。
3、但现有的自动驾驶系统通常是通过摄像头对待转车道线进行识别的，在待转车道线出现不清晰或传感器视野被其他物体遮挡的情况下，现有的自动驾驶系统无法准确地对待转车道线进行识别，从而会出现无法识别待转车道线的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种待转车道线识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，以至少部分解决上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种待转车道线识别方法，所述方法包括：
3、根据车辆的位置信息，...
【技术保护点】
1.一种待转车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的位置信息，确定所述车辆的目标车道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述车辆的目标车道，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道停止线位置信息和路段停止线位置信息，对所述待转车道线进行识别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道停止线与所述路段停止线的位置关系，对所述待转车道线进行识别，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种待转车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的位置信息，确定所述车辆的目标车道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述车辆的目标车道，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道停止线位置信息和路段停止线位置信息，对所述待转车道线进行识别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道停止线与所述路段停止线的位置关系，对所述待转车道线进行识别，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：侍兴华，张越盈，杨浩，承建兴，孟超，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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