【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。
技术介绍
1、排土机是露天矿山连续或半连续剥离系统中排弃表土作业使用的，主要动作由电驱动的，具有行走、回转、俯仰、散料输送功能的机械设备。
2、排土机的上车部分由排料臂、塔架、回转平台、配重臂等结构组成，上车部分可以绕着排土机自身竖直轴线进行回转运动以覆盖更大的排土范围。排土机的回转机构一般由若干套电机经减速机输出至回转小齿轮，回转小齿轮旋转，与固定在下车的回转支承外圈齿相啮合，进而驱动排土机上车整体回转。
3、为了在回转机构检修或异常大风天气锁定排土机上车部分，防止其不受控的偏转，一般在排土机回转平台尾部设置有锁定装置。锁定装置一般是销孔结构，包括锁定销以及与锁定销匹配的销孔。一般地，锁定销位于上车，销孔位于下车，当排土机上车回转到零位时，锁定销与销孔对准，通过手轮驱动螺旋机构将锁定销插入销孔中实现固定，消除上车的回转自由度。由此可见，排土机上所配装的锁定装置，在使用过程中存在如下缺陷：
4、1、因为缺少清晰准确的指示方法，在大风天手动操作将...
【技术保护点】
1.一种适用于智能排土机的自动锁定装置，设置在排土机上车的回转平台与排土机下车之间，用于锁止/解锁回转平台与排土机下车，回转平台通过回转支承机构3支撑在排土机下车的上方，其特征在于，所述的自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；其中：
2.根据权利要求1所述的适用于智能排土机的自动锁定装置，其特征在于，所述的回转支承机构3包括回转驱动机构、回转支承内圈以及回转支承外圈，回转驱动机构的动力输出端与回转支承外圈连接，回转支承内圈与回转平台固定，回转支承外圈与排土机下车固定，；
3.根据权利要求2所述的适用...
【技术特征摘要】
1.一种适用于智能排土机的自动锁定装置，设置在排土机上车的回转平台与排土机下车之间，用于锁止/解锁回转平台与排土机下车，回转平台通过回转支承机构3支撑在排土机下车的上方，其特征在于，所述的自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；其中：
2.根据权利要求1所述的适用于智能排土机的自动锁定装置，其特征在于，所述的回转支承机构3包括回转驱动机构、回转支承内圈以及回转支承外圈，回转驱动机构的动力输出端与回转支承外圈连接，回转支承内圈与回转平台固定，回转支承外圈与排土机下车固定，；
3.根据权利要求2所述的适用于智能排土机的自动锁定装置，其特征在于，编码器安装固定部分包括编码器安装支架以及护罩；编码器安装支架的上下两端敞口设置，且编码器安装支架的上端通过护罩封接，同时护罩与编码器安装支架对接位置处安装有封板；
4.根据权利要求3所述的适用于智能排土机的自动锁定装置，其特征在于，所述的销孔具有n个，对应为第一销孔、第二销孔、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珏，张震男，刘丽芳，王勇澎，李光，杨哲，卫涛，郭茹涵，冯文彬，石磊，任伟，
申请(专利权)人：山西太重智能采矿装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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