作业机械、控制作业机械的方法以及系统技术方案

作业机械具备：车身；行驶轮；转向促动器；铰接促动器；转向角传感器；铰接角传感器；物体传感器；控制器。车身包含：后框架；前框架。前框架相对于后框架能够左右转动地连接。转向促动器使行驶轮左右转向。铰接促动器改变后框架前框架之间的铰接角。物体传感器检测作业机械的周边的物体，输出表示物体的有无的信号。控制器在作业机械的周边设定检测范围。控制器根据转向角和铰接角设定检测范围设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及作业机械、控制作业机械的方法以及系统。

技术介绍

1、以往，在作业机械中，使用通过雷达等传感器对周边的人或者障碍物进行检测的技术。例如在专利文献1中，公开了具备物体检测系统的叉式起重车。物体检测系统具备毫米波雷达等雷达装置。雷达装置通过发射电波或者超声波，接收物体反射的电波或者超声波来检测是否有物体。

2、在上述物体检测系统中，当检测出所有侵入雷达装置的可测定范围内的物体并发出警报的情况下，会频繁发出警报。因此，在上述物体检测系统中，控制器在叉式起重车的周边设定检测范围，在检测范围内检测出物体的情况下，发出警报。另外，检测范围根据叉式起重车的车速和转向角发生变化。

3、现有技术文献

4、专利文献：(日本)特开2021-28266号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在上述物体检测系统中，根据车速和转向角变更检测范围，由此，能够适当地判定叉式起重车的周边是否存在物体。但是，对于例如机动平地机等车身姿势的自由度较大的作业机械，仅仅应用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种作业机械，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

4.如权利要求2或者3所述的作业机械，其特征在于，

5.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

6.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

7.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，进一步具备：

8.如权利要求7所述的作业机械，其特征在于，

9.如权利要求8所述的作业机械，其特征在于，

10.一种方法，其为用于控制作业机械的方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种作业机械，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

4.如权利要求2或者3所述的作业机械，其特征在于，

5.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

6.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

7.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，进一步具备：

8.如权利要求7所述的作业机械，其特征在于，

9.如权利要求8所述的作业机械，其特征在于，

10.一种方法，其为用于控制作业机械的方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：兴津彰宏，上前健志，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人