【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器领域,尤其是涉及一种探测装置及清洁设备。
技术介绍
1、雷达是—种利用无线电波探测目标的电子设备。其工作原理是发射电磁波对目标进行照射,并接收目标反射回来的电磁波,通过处理和计算来获取目标的距离、方向、高度等信息。
2、雷达被广泛应用各种智能设备等领域,例如,雷达可以用于扫地机器人的环境勘探和地图构建。相关技术中的雷达整体体积较大,尤其是在厚度方面,使得安装这种雷达的智能设备较厚,难以进入一些高度较低的空间。例如,安装这种雷达的扫地机器人难以进入高度较低的空间进行清洁。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种探测装置,减小了探测装置的整体的厚度。
2、本技术还提出一种包含上述探测装置的清洁设备。
3、根据本技术实施例的探测装置,包括:基座;转动座,所述转动座可转动地设于所述基座;驱动组件,所述驱动组件设于所述基座,所述驱动组件与所述转动座配合以驱动所述转动座和所述基座相对转动;测距组件,所述
...【技术保护点】
1.一种探测装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的探测装置(100),其特征在于,所述第一支架(41)的背离所述转动座(2)的一侧设有容纳槽(412),所述测距模块(42)放置于所述容纳槽(412)。
3.根据权利要求2所述的探测装置(100),其特征在于,在水平方向上,所述容纳槽(412)和所述第一容纳空间(411)错位设置。
4.根据权利要求3所述的探测装置(100),其特征在于,在所述探测装置(100)的厚度方向上,所述第一容纳空间(411)与所述容纳槽(412)的至少部分重叠。
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种探测装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的探测装置(100),其特征在于,所述第一支架(41)的背离所述转动座(2)的一侧设有容纳槽(412),所述测距模块(42)放置于所述容纳槽(412)。
3.根据权利要求2所述的探测装置(100),其特征在于,在水平方向上,所述容纳槽(412)和所述第一容纳空间(411)错位设置。
4.根据权利要求3所述的探测装置(100),其特征在于,在所述探测装置(100)的厚度方向上,所述第一容纳空间(411)与所述容纳槽(412)的至少部分重叠。
5.根据权利要求4所述的探测装置(100),其特征在于,所述测距模块(42)包括适于发射第一信号的第一发射件(421)和适于接收所述第一信号的第一接收件(422),所述容纳槽(412)包括间隔设置的第一部分(4121)和第二部分(4122),所述第一发射件(421)至少部分设置于所述第一部分(4121),所述第一接收件(422)至少部分设置于所述第二部分(4122)。
6.根据权利要求5所述的探测装置(100),其特征在于,所述第一部分(4121)和所述第二部分(4122)分布在所述第一容纳空间(411)的两侧。
7.根据权利要求5所述的探测装置(100),其特征在于,所述测距组件(4)还包括:第一限位件(423)和第二限位件(424),所述第一限位件(423)可拆卸设置于所述第一支架(41)以限制所述第一发射件(421)脱离所述第一部分(4121),所述第二限位件(424)可拆卸设置于所述第一支架(41)以限制所述第一接收件(422)脱离所述第二部分(4122)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勋亮,
申请(专利权)人:深圳市杉川机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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