【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、介质和产品。
技术介绍
1、激光雷达工厂标定通常利用标定板计算激光雷达的安装位置，通过寻找标定板理论测绘点和与其匹配的激光雷达点云之间的关系，经过奇异值分解(singular valuedecomposition，svd)求解得到外参矩阵，最终计算激光雷达的实际安装角度和位置。
2、外参矩阵由两部分组成：旋转矩阵和平移向量，由于这种求解方式中旋转矩阵和平移向量强相关，对于给定的匹配点，旋转矩阵的变化同时带来平移向量的改变，导致标定精度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高激光雷达工厂标定精度的激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、介质和产品。
2、第一方面，本申请提供了一种激光雷达的标定方法，包括：
3、获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标；测绘坐标和点云坐标为三维坐标，三维坐标以矩阵的形式表示；
4、对测绘坐标与点云坐标进行匹配，得到
【技术保护点】
1.一种激光雷达的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述测绘坐标与所述点云坐标进行匹配，得到相应的匹配组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于激光雷达对应的点云坐标系的点云原点坐标和所述测绘坐标对应的测绘坐标系的测绘原点坐标、以及所述匹配组中的测绘坐标和点云坐标进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述测绘坐标与所述点云坐标进行匹配，得到相应的匹配组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于激光雷达对应的点云坐标系的点云原点坐标和所述测绘坐标对应的测绘坐标系的测绘原点坐标、以及所述匹配组中的测绘坐标和点云坐标进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述协方差矩阵进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：邱科翔，孙孟孟，栾承业，李文博，贺天昊，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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