【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于水下测绘，具体涉及一种面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着水声技术的发展和对水下环境感知要求的提升，水下地形勘测、水下结构物监测、水下目标探查等水下测绘方面的需求应运而生。测深声纳、多波束声纳、三维成像声纳等水声设备是用于水下测绘的常用手段。水下测绘数据一般有两种表达形式，一种是以点云的形式直接表达波束反射边界的“经度-纬度-高度”坐标，特点是新增的坐标数据只要记录在数据文件中即可，但仅能表达测得点位的坐标数据，相近坐标如果有多个数据存在差异，则需要进一步地进行数据可信度研判，且随着测绘过程的进行，数据文件会越来越大；另一种是对原始点云数据进行栅格化处理，并结合统计、滤波等算法构建三维地图作为数据产品，特点是能够以一定的分辨率表达整个测绘区域的地形分布情况，未测得点位的坐标同样能够相对准确地表达，缺点是一般需要在整个测绘工作完成之后对数据进行再次处理才能够获得，相对耗时，且形成的三维地形数据只包含原始数据的少量信息，虽然数据文件不会增大，但如果新加入数据，则需要重新进行...
【技术保护点】
1.一种面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：步骤1中，二维数据置信度矩阵初始值均为0。
3.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：步骤2中，新增的水下测绘数据通过测深声纳、多波束声纳、三维成像声纳中任一种水声设备获取。
4.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：步骤6中，三维场景设计开发软件为Unity、3dmax、虚幻引擎三维场景设计开发软件中的任一种。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：步骤1中，二维数据置信度矩阵初始值均为0。
3.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地形动态增量构建方法，其特征在于：步骤2中，新增的水下测绘数据通过测深声纳、多波束声纳、三维成像声纳中任一种水声设备获取。
4.根据权利要求1所述的面向水下测绘的三维地...
【专利技术属性】
技术研发人员：金超超，李亚楠，张威，苏琪，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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