【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能驾驶,具体为一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置。
技术介绍
1、人工智能驾驶汽车又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力,让电脑自动地操作机动车辆。人工智能驾驶汽车的环境感知功能往往是通过激光雷达、摄像头和毫米波雷达等感知部件实现的,但无论是摄像头还是激光雷达都具有一定的采集角度,因此在汽车上调节并固定安装好感知部件的位置及采集角度至关重要。
2、现有技术中对感知部件通常是将视觉感知装置固定安装于汽车的顶部,难以对视觉感知装置的高度和探测角度进行调节,由于不同类型车辆的高度不同,使得不同车型的视觉感知装置不具备通用性,从而加大了人工智能驾驶车辆的制造成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,包括防护箱,所述防护箱右
...【技术保护点】
1.一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,包括防护箱(1),其特征在于:所述防护箱(1)右侧面底部固定连接有防水箱(2),所述防护箱(1)内部设置有驱动组件(3),所述驱动组件(3)连接有滑块(4),所述滑块(4)顶面设置有连接组件(5),所述连接组件(5)连接有安装箱(6),所述安装箱(6)前后侧壁中部固定连接有转轴(7),所述转轴(7)表面设置有角度调节组件(8),所述角度调节组件(8)连接有视觉感知模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括电机(31),所述电机(31)固定连接在防水箱(
...【技术特征摘要】
1.一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,包括防护箱(1),其特征在于:所述防护箱(1)右侧面底部固定连接有防水箱(2),所述防护箱(1)内部设置有驱动组件(3),所述驱动组件(3)连接有滑块(4),所述滑块(4)顶面设置有连接组件(5),所述连接组件(5)连接有安装箱(6),所述安装箱(6)前后侧壁中部固定连接有转轴(7),所述转轴(7)表面设置有角度调节组件(8),所述角度调节组件(8)连接有视觉感知模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能驾驶车辆用视觉感知装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括电机(31),所述电机(31)固定连接在防水箱(2)内表面前端,所述电机(31)输出轴通过联轴器连接有第一螺纹杆(32),所述第一螺纹杆(32)左端转动连接在防护箱(1)左侧壁前端,所述第一螺纹杆(32)靠近电机(31)一端通过键连接有第一皮带轮(33),所述第一皮带轮(33)内侧套接有皮带(34),所述皮带(34)远离第一皮带轮(33)一端套接在第二皮带轮(35)内侧,所述第二皮带轮(35)通过键连接在第二螺纹杆(36)右端,所述第二螺纹杆(36)两端转动连接在防护箱(1)左右侧壁后端,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘靳,
申请(专利权)人:长春微思技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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