一种行走机构及机加工AGV运输小车制造技术

本技术涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv运输小车相关，具体为一种行走机构及机加工agv运输小车。

技术介绍

1、agv运输小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

2、现有技术中，agv运输小车上装载需要加工的工件，agv运输小车上的电机带动驱动轮进行转动，承载轮随之进行转动，从而实现对工件进行承载的效果。

3、但是，当agv运输小车到达目的地时，其通过电机制动的方式进行助停，在工件进行卸料的过程中，agv运输小车会发生晃动，长期晃动会对电机造成损害。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种行走机构及机加工agv运输小车，以解决上述
技术介绍
中提出的当agv运输小车到达目的地时，其通过电机制动的方式进行助停，在工件进行卸料的过程中，agv运输小车会发生晃动，长期晃动会对电机造成损害的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述AGV运输小车(1)侧端内部开设有多个轮槽(2)，且多个轮槽(2)位于AGV运输小车(1)侧端内部，轮槽(2)内表面设有承载轮(3),轮槽(2)横截面尺寸大于承载轮(3)横截面尺寸，且AGV运输小车(1)内部开设有转槽(7),转槽(7)内表面设有转轴(5),转槽(7)内表面和转轴(5)外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述承载轮(3)侧端设有转轴(5),承载轮(3)侧端外表面和转轴(5)侧端内表面固定连接，且转轴(5)侧端设有旋...

【技术特征摘要】

1.一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述agv运输小车(1)侧端内部开设有多个轮槽(2)，且多个轮槽(2)位于agv运输小车(1)侧端内部，轮槽(2)内表面设有承载轮(3),轮槽(2)横截面尺寸大于承载轮(3)横截面尺寸，且agv运输小车(1)内部开设有转槽(7),转槽(7)内表面设有转轴(5),转槽(7)内表面和转轴(5)外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述承载轮(3)侧端设有转轴(5),承载轮(3)侧端外表面和转轴(5)侧端内表面固定连接，且转轴(5)侧端设有旋转座(6),转轴(5)侧端外表面和旋转座(6)侧端外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于：所述旋转座(6)外表面设有agv运...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，孙月云，
申请(专利权)人：西安冠鑫源机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：